左右掃盤(pán)均具有防撞避障功能。作業(yè)時(shí)，當(dāng)掃盤(pán)吸塵罩遇到前方障礙物，可向內(nèi)收縮避讓?zhuān)竭^(guò)障礙物后自動(dòng)恢復(fù)到正常位置。
掃盤(pán)的調(diào)整。要達(dá)到佳的清掃效果，要對(duì)掃盤(pán)的工作姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，使掃刷與地面的接觸狀態(tài)達(dá)到圖7所示的要求。需要通過(guò)三項(xiàng)調(diào)整獲得：
掃盤(pán)前傾角調(diào)整：調(diào)節(jié)掃盤(pán)前傾調(diào)節(jié)桿4 的長(zhǎng)度，見(jiàn)圖6，使掃盤(pán)軸線(xiàn)向前傾斜4°-5°，調(diào)好后鎖緊。
掃盤(pán)外傾角調(diào)整：適當(dāng)擰松掃盤(pán)外傾調(diào)節(jié)螺栓6，讓左右掃盤(pán)分別向外，即左掃盤(pán)向左，右掃盤(pán)向右傾斜4°左右，調(diào)節(jié)好后將螺栓擰緊。
掃盤(pán)接地力調(diào)整：通過(guò)調(diào)節(jié)鏈條與調(diào)節(jié)螺桿2調(diào)節(jié)掃盤(pán)的離地高度，當(dāng)掃盤(pán)下降到低位置時(shí)，掃盤(pán)前方180°范圍內(nèi)的掃毛有效接觸到地面，如圖7的陰影部分。

吸嘴

洗掃車(chē)的吸嘴為寬吸嘴，總寬度達(dá)2468mm。為吸污和吸水效果，吸嘴著地后其兩側(cè)剛性部分的離地高度需調(diào)整，并應(yīng)經(jīng)常檢查。調(diào)節(jié)行走輪上的高度調(diào)整機(jī)構(gòu)，兩側(cè)剛性部分和路面間的離地地間隙在5-10mm左右。吸嘴體前、后端裝有密封膠板，磨損后應(yīng)立即及時(shí)更換。吸嘴上附裝有吸嘴噴桿和左右噴水桿，各噴水桿的調(diào)整見(jiàn)3.2.3噴水桿。

電磁換向閥? 2.? 12聯(lián)電磁閥組? 3. 消聲器? 4. 調(diào)壓閥? 5. 消聲器? 6. 單向節(jié)流閥 7.氣缸? 8.阻尼塞

?（18）電控系統(tǒng)
? ? ?洗掃車(chē)的電控系統(tǒng)分為底盤(pán)車(chē)電控系統(tǒng)和工作裝置電控系統(tǒng)兩部分組成，兩系統(tǒng)共用底盤(pán)車(chē)電源。底盤(pán)車(chē)電控系統(tǒng)見(jiàn)底盤(pán)車(chē)使用說(shuō)明書(shū)。工作裝置電控系統(tǒng)主要由副發(fā)動(dòng)機(jī)、垃圾箱自卸、洗掃作業(yè)模式、語(yǔ)音報(bào)警及安全保護(hù)等五部分組成。副發(fā)動(dòng)機(jī)和垃圾箱自卸系統(tǒng)采用控制銨鈕和繼電器等進(jìn)行控制。洗掃作業(yè)系統(tǒng)采用面板操作，PLC邏輯控制。語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)選用中聯(lián)環(huán)衛(wèi)分公司的語(yǔ)音報(bào)警器。