履帶底盤(pán)，驅(qū)動(dòng)輪中心高度應(yīng)有利于降低重心（或車(chē)身）高度和增加履帶接地長(zhǎng)度，改善附著性能，因此驅(qū)動(dòng)輪高度應(yīng)盡量小。履帶與地面接觸，驅(qū)動(dòng)輪不與地面接觸。當(dāng)馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪在減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用下,通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。

履帶底盤(pán)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
1、使用范圍廣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)，操作省力，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。
2、適用于沼澤、河灘、沙漠、水田、熱帶雨林、雪地和冰面等復(fù)雜的路況。
3、單缸動(dòng)力系統(tǒng)， 油耗低，也可采 用雙缸，四缸柴油機(jī)。
4、牽引力大，爬坡抓地性能好，運(yùn)輸能力強(qiáng)。
5、轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)靈活，尤其適應(yīng)狹窄場(chǎng)地，減少修建道路的費(fèi) 用。
6、配備電啟動(dòng)，手柄集中，操作方便。

履帶底盤(pán)的履帶行走裝置有“四輪一帶”(驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、導(dǎo)向輪、拖帶輪及履帶)張緊裝置和緩沖彈簧，行走機(jī)構(gòu)組成。履帶底盤(pán)使用靈活，可用于狹小空間偵查作業(yè)，的越障能力，可適應(yīng)沙地、瓦礫、草地等多種復(fù)雜地形。

“輪式”是當(dāng)前為普遍的一種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方式，主要應(yīng)用在室內(nèi)和一些較為平整的戶外環(huán)境，又根據(jù)其內(nèi)部結(jié)構(gòu)，分為差動(dòng)、舵輪和四驅(qū)三種。

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