履帶底盤在履帶作業(yè)機(jī)械上，多數(shù)都是把驅(qū)動(dòng)輪布置在后方，這樣布置的優(yōu)點(diǎn)是可以縮短履帶驅(qū)動(dòng)區(qū)段的長度，減少因驅(qū)動(dòng)力造成履帶銷處的磨擦損失，延長了履帶的使用壽命，且不易造成履帶下部拱起，避免了轉(zhuǎn)向時(shí)履帶脫落的危險(xiǎn)，有利于提高行走系統(tǒng)效率。

履帶底盤產(chǎn)品優(yōu)勢：
1、使用范圍廣，結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)平穩(wěn)，操作省力，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。
2、適用于沼澤、河灘、沙漠、水田、熱帶雨林、雪地和冰面等復(fù)雜的路況。
3、單缸動(dòng)力系統(tǒng)， 油耗低，也可采 用雙缸，四缸柴油機(jī)。
4、牽引力大，爬坡抓地性能好，運(yùn)輸能力強(qiáng)。
5、轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)靈活，尤其適應(yīng)狹窄場地，減少修建道路的費(fèi) 用。
6、配備電啟動(dòng)，手柄集中，操作方便。

履帶底盤的履帶行走裝置有“四輪一帶”(驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、導(dǎo)向輪、拖帶輪及履帶)張緊裝置和緩沖彈簧，行走機(jī)構(gòu)組成。履帶底盤使用靈活，可用于狹小空間偵查作業(yè)，的越障能力，可適應(yīng)沙地、瓦礫、草地等多種復(fù)雜地形。

“輪式”是當(dāng)前為普遍的一種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方式，主要應(yīng)用在室內(nèi)和一些較為平整的戶外環(huán)境，又根據(jù)其內(nèi)部結(jié)構(gòu)，分為差動(dòng)、舵輪和四驅(qū)三種。

一：徐工汽車吊車起重機(jī)，履帶式起重機(jī) 塔式起重機(jī)，隨車吊備件
二：徐工裝載機(jī)，平地機(jī)，滑移裝載機(jī) 壓路機(jī)備件
?三：徐工挖機(jī)挖掘機(jī)，?旋挖鉆，水平定向鉆備件
四：徐工混凝土泵車、車載泵、攪拌運(yùn)輸車、消防車，高空作業(yè)車等備件。
五:?各種徐工車輛配置的 進(jìn)口馬達(dá)泵閥,發(fā)動(dòng)機(jī)配件 液壓泵,變速箱,駕駛室，鋼絲繩，液壓油缸，減速機(jī)，底盤等配件。
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車起重機(jī)底盤可分為通用汽車底盤和汽車起重機(jī)底盤2種。所謂通用的汽車底盤，是指除車架更換外（若有必要時(shí)），其余皆采用原汽車底盤。小型的起重機(jī)可在原汽車底盤上附加副車架以支承上車結(jié)構(gòu)，這是因?yàn)樵囓嚰艿膹?qiáng)度和剛度都滿足不了起重機(jī)在起重作業(yè)時(shí)的要求。采用附加副車架的工藝比較簡單，但整個(gè)起重機(jī)的重心較高，質(zhì)量較大。
　　的汽車起重機(jī)底盤是按國際公路的要求設(shè)計(jì)的，汽車起重機(jī)底盤的輪軸也稱橋。驅(qū)動(dòng)橋的數(shù)目取決于所需牽引力的大小，而其輪軸總數(shù)取決于整機(jī)質(zhì)量，輪軸數(shù)目受到輪軸許用載荷的控制。一根輪軸的許用載荷取決于橋殼強(qiáng)度和輪胎的許用負(fù)荷，但還考慮到道路和橋梁標(biāo)準(zhǔn)的許用承載能力，國際公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定公路車輛的單橋軸荷大為12 t，將在公路行駛的起重機(jī)總質(zhì)量除以許用軸荷即可得到小輪軸數(shù)目。