由于紡織、動力、交通運輸機(jī)械和軍火生產(chǎn)的推動，各種類型的機(jī)床相繼出現(xiàn)。1817年，英國人羅伯茨創(chuàng)制龍門刨床；1818年美國人惠特尼（全名伊萊·惠特尼）制成臥式銑床；1876年，美國制成外圓磨床；1835和1897年又先后發(fā)明滾齒機(jī)和插齒機(jī)。工業(yè)技術(shù)發(fā)展的中心，從十九世紀(jì)起就悄悄從英國移向美國。在把英國的技術(shù)聲望奪過去的人中，惠特尼堪稱?；萏啬崧敺f過人，具有遠(yuǎn)見卓識，他率先研究出了作為大規(guī)模生產(chǎn)的可更換部件的系統(tǒng)。至今還很活躍的惠特尼工程公司，早在19世紀(jì)四十年代就研制成功了一種轉(zhuǎn)塔式六角車床。這種車床是隨著工件制做的復(fù)雜化和精細(xì)化而問世的，在這種車床中，裝有一個絞盤，各種需要的刀具都安裝在絞盤上，這樣，通過旋轉(zhuǎn)固定工具的轉(zhuǎn)塔，就可以把工具轉(zhuǎn)到所需的位置上。對于這個難題，威爾金森于1774年發(fā)明的鏜床起了很大的作用。這種鏜床利用水輪使材料圓筒旋轉(zhuǎn)，并使其對準(zhǔn)中心固定的刀具推進(jìn)，由于刀具與材料之間有相對運動，材料就被鏜出度很高的圓柱形孔洞。當(dāng)時、用鏜床做出直徑為72英寸的汽缸，誤差不超過六便士硬幣的厚度

主要類型和運動個領(lǐng)域。如我們用的開關(guān)插座，杯子，碗柜，碟子，電腦機(jī)箱，甚至導(dǎo)彈飛機(jī)……有非常多的配件都可以用沖床通過模具生產(chǎn)出來。
主要用于加工直齒、斜齒、弧齒延長外擺線齒等錐齒輪齒部。
直齒錐齒輪刨齒機(jī)以成對刨齒刀按展成法粗、精加工直齒錐齒輪機(jī)床，有機(jī)床還能刨制斜齒錐齒輪，小批量生產(chǎn)應(yīng)用廣。
雙刀盤直齒錐齒輪銑齒機(jī)使用兩把刀齒交錯銑刀盤，按展成法銑削同一齒槽左右兩齒面，生產(chǎn)效率較高，適用于成批生產(chǎn)。由于銑刀盤與工件無齒長方向相對運動，銑出齒槽底部呈圓弧形，加工模數(shù)齒寬均受到限制。這種機(jī)床也可配以自動上下料裝置，實現(xiàn)單機(jī)自動化。
直齒錐齒輪拉銑機(jī)一把大直徑拉銑刀盤一轉(zhuǎn)，從實體輪坯上用成形法切出一個齒槽機(jī)床。它錐齒輪切削加工機(jī)床生產(chǎn)率高機(jī)床，由于刀具復(fù)雜，價格昂貴，而且每種工件都需要刀盤，只適用于大批大量生產(chǎn)。機(jī)床一般都帶有自動上下料裝置。
弧齒錐齒輪銑齒機(jī)以弧齒錐齒輪銑刀盤，按展成法粗、精加工弧齒錐齒輪準(zhǔn)雙曲面齒輪機(jī)床，有精切機(jī)、粗切機(jī)拉齒機(jī)等變型。
弧齒錐齒輪磨齒機(jī)用于磨削淬硬弧齒錐齒輪，以提
使用砂輪磨削時,磨床主軸水平布局;當(dāng)使用砂輪端面磨削,磨床主軸垂直布局。平面磨削時,工件可以安裝在矩形工作臺的往復(fù)直線運動,也可以安裝在一個圓桌的圓周運動。

國家能源局總經(jīng)濟(jì)師李冶表示，目前能源互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)體系的總體框架和****路線已經(jīng)初步形成，而《“互聯(lián)網(wǎng)+”智慧能源試點示范項目實施方案》也將很快下發(fā)，是要推動儲能、智能電網(wǎng)等一批產(chǎn)品和技術(shù)加快實現(xiàn)突破，預(yù)計今年會帶來超過400億元的投資。同時，國家發(fā)改委在能源互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域也安排了3億至4億元的專項建設(shè)資金，對首臺套設(shè)備和重要的研發(fā)示范項目給予支持。二、采用低速無爬行的高精密進(jìn)給單元進(jìn)給單元包括伺服驅(qū)動部件、動彈部件、位置監(jiān)測單元等。進(jìn)給單元是保持砂輪正常工作的必要前提，是評價數(shù)控進(jìn)口磨床機(jī)能的重要指標(biāo)之一。要求進(jìn)給單元運轉(zhuǎn)靈活、分辨率高、定位精度高、動態(tài)響應(yīng)快，既要有較大的加速度，又要有足夠大的驅(qū)動力。進(jìn)給單元常用的方案為交、直流伺服電念頭與動彈絲杠組合的進(jìn)給方案或直線伺服電念頭直接驅(qū)動的方案。兩種方案的傳動鏈很短，數(shù)控進(jìn)口磨床主要是為了減少機(jī)械傳動誤差。兩種方案都是依賴電念頭來調(diào)速、換向