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發(fā)人深思的是,新的商業(yè)模式反過來又對(duì)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和開發(fā)產(chǎn)生了影響。例如沈機(jī)針對(duì)租賃模式開發(fā)的M8系列產(chǎn)品,特點(diǎn)是機(jī)床機(jī)身架構(gòu)不變,但工作臺(tái)及其功能部件可以拆卸重構(gòu),于是一個(gè)機(jī)身可以變成8個(gè)機(jī)種,包括鉆攻、臥式車銑、立式車銑、倒立車、五軸聯(lián)動(dòng)等,可以加工非常不同的產(chǎn)品。
開發(fā)這種快速可重構(gòu)機(jī)床的目的是適應(yīng)租賃方式下的靈活性,一個(gè)用戶完成某種產(chǎn)品加工之后既可以自行更換工作臺(tái)以加工另一種產(chǎn)品,也可以在某個(gè)用戶完成自己的加工任務(wù)退租后,由沈機(jī)拉回機(jī)床更換工作臺(tái),再租給另一家用戶加工其他的產(chǎn)品。
在對(duì)i5數(shù)控機(jī)床的需求出現(xiàn)爆炸式增長的同時(shí)
如果僅僅有感官和肌肉,人的四肢還是不能動(dòng)作。一方面是因?yàn)閬碜愿泄俚男盘?hào)沒有器官去接收和處理,另一方面也是因?yàn)闆]有器官發(fā)出神經(jīng)信號(hào),驅(qū)使肌肉發(fā)生收縮或舒張。同樣,如果機(jī)器人只有傳感器和驅(qū)動(dòng)器,機(jī)械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號(hào)沒有起作用,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)也得不到驅(qū)動(dòng)電壓和電流,所以機(jī)器人需要有一個(gè)控制器,用硬件坨和軟件組成一個(gè)的控制系統(tǒng)。
機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測(cè)信號(hào),根據(jù)操作任務(wù)的要求,驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂中的各臺(tái)電動(dòng)機(jī)就像我們?nèi)说幕顒?dòng)需要依賴自身的感官一樣,機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制離不開傳感器。機(jī)器人需要用傳感器來檢測(cè)各種狀態(tài)。機(jī)器人的內(nèi)部傳感器信號(hào)被用來反映機(jī)械臂關(guān)節(jié)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài),機(jī)器人的外部傳感器信號(hào)被用來檢測(cè)工作環(huán)境的變化。
立式加工中心的主軸為垂直狀態(tài)。
臥式加工中心的主軸為水平狀態(tài)。
區(qū)別二:立柱構(gòu)造
立式加工中心的立柱一般不移動(dòng),為了追求剛性一般造得盡可能的粗壯。也有動(dòng)柱式立式加工中心,動(dòng)柱立式加工中心工作臺(tái)只做X或Y向運(yùn)動(dòng),立柱相應(yīng)會(huì)做Y或X向運(yùn)動(dòng),這種設(shè)計(jì)方式對(duì)立柱的驅(qū)動(dòng)電機(jī)有較大的功率要求。
臥式加工中心的立柱一定是動(dòng)柱式的,正T型的臥式加工中心立柱沿X向移動(dòng),倒T型的臥式加工中心立柱沿Z向移動(dòng)。移動(dòng)立柱的結(jié)構(gòu)要求立柱在滿足剛性的前提下盡可能的輕巧,國外加工中心常用鋼板焊接結(jié)構(gòu)來解決此類問題。
區(qū)別三:操作情況
立式加工中心裝夾方便,便于操作,易于觀察加工情況,調(diào)試程序容易。
臥式加工中心所加工工件普遍比較龐大,一體化程度較高,裝夾困難,不容易監(jiān)控加工過程,操作調(diào)試相對(duì)困難。
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