數(shù)控機床生產(chǎn)線上為了提高生產(chǎn)加工的工作效率,降低成本,并使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng),適應現(xiàn)代自動化大生產(chǎn),針對具體生產(chǎn)工藝,利用機器人技術(shù)，許多企業(yè)都開始選擇數(shù)控機床機器人機械手代替人工工作，以提高勞動生產(chǎn)率。那么在選擇數(shù)控機床上下料機械手的過程中，配備以合適的控制系統(tǒng)，靈活的機械手臂的相互配合，加強機械手的操控性。才能實現(xiàn)真正意義上的機器人，才能為我們的工作和生產(chǎn)帶來效益。 　　數(shù)控車床機械手的操控性如何，是衡量一個工業(yè)機器人機械手產(chǎn)品的重要標準，如果我們的技術(shù)人員不能熟練的操控機械手或者機械手及其難操作，這就說明一個機械手產(chǎn)品是失敗的，或者是沒有達到真正意義上的現(xiàn)代機器人的工作。
　　數(shù)控機床機械手是由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)以及位置檢測系統(tǒng)四大塊組成，實際工業(yè)應用過程中，需要共同配合完成一項任務(wù)。而恰當?shù)目刂葡到y(tǒng)類型是影響機械手的易操控性的重要標準系統(tǒng)。與機床控制器整合在一起的數(shù)控機床上下料機械手控制器擁有實現(xiàn)更多功能的普通顯示屏和實現(xiàn)少通訊中斷的普通機械手控制器，并配備簡化機械手編程的預編程模板以及使操作人員能直接與在線服務(wù)工程師聯(lián)系的遠程診斷功能。 　　如果控制系統(tǒng)使用不當或者實現(xiàn)不夠現(xiàn)代化的時候，作為機械手的大腦的控制系統(tǒng)就是去了存在的意義，那么機械手的性能也將大打折扣，容易造成企業(yè)在人才方面需求的困擾，或因為技術(shù)員操控失誤而耽誤生產(chǎn)，或出現(xiàn)其他問題。數(shù)控機床機械手配置好控制系統(tǒng)，提高機械手的操控性是數(shù)控機床機械手在不斷發(fā)展中必要的提升要點。

關(guān)于我國模具行業(yè)的水平，模具行業(yè)發(fā)展規(guī)劃中提出的目標是至2010年進入亞洲水平的行列。從數(shù)量上來說，我們目前已經(jīng)是世界模具生產(chǎn)大國。從產(chǎn)品水平上來說，為b級及以下檔次轎車及其他乘用車和商用車等配套的全套汽車模具，為電子行業(yè)配套的精度達2um，壽命達2億次以上的精密高速多工位級進模，單套模具重量超過100噸的巨型模具，長達6米的大型多工位級進模具，導光板模具、光盤模具、生物芯片模具等許多高水平模具己都能生產(chǎn)。然而中國地域廣闊，各地眾多模具企業(yè)水平不齊，相互之間差距很大，從綜合水平來說，與國際水平相比，還確實存在不少差距促使我們進一步努力，差距促使我們奮進!向世界模具強國不斷邁進，將仍舊是我們在較長時間內(nèi)的奮斗目標。

　　目前很少有金屬加工的分支行業(yè)能像模具制造這樣具有活力，因此，不斷尋求新的技術(shù)和創(chuàng)新的觀念是任何模具廠處于地位的部分。

車孔的關(guān)鍵技術(shù)

車孔的關(guān)鍵技術(shù)是解決內(nèi)孔車刀的剛性和排屑問題。增加內(nèi)孔車刀的剛性，采取以下措施：

（1）盡量增加刀柄的截面積，通常內(nèi)孔車刀的刀尖位于刀柄的上面，這樣刀柄的截面積較少，還不到孔截面積的1/4，如下左圖所示。若使內(nèi)孔車刀的刀尖位于刀柄的中心線上，那么刀柄在孔中的截面積可大大地增加。



（2）刀柄伸出長度盡能做到同加工工件長度長5-8mm，以增加車刀刀柄剛性，減小切削過程中的振動。



數(shù)控車

根據(jù)數(shù)控車圖紙?zhí)峁┑募夹g(shù)要求，工件采用無縫鋼管進行加工，內(nèi)孔和外壁的表面粗糙度為Ra1.6μm，用車削可達到，但內(nèi)孔的圓柱度為0.03mm，對于薄壁零件來講要求較高。在批量生產(chǎn)中，工藝路線大致為：下料—熱處理—車端面—車外圓—車內(nèi)孔—質(zhì)檢?！皟?nèi)孔加工”工序是質(zhì)量控制的關(guān)鍵。我們拋開外圓、薄壁套管就內(nèi)孔切削就難0.03mm的圓柱。



解決排屑問題

主要控制切削流出方向，粗車刀要求切屑流向待加工表面（前排屑），為此采用正刃傾角的內(nèi)孔車刀。



精車時，要求切屑流向向心傾前排屑（孔心排屑），因此磨刀時要注意切削刃的磨削方向，要向傾圓弧的排屑方法，如下圖所示精車刀合金用YA6，目前的M類型，它的抗彎強度、耐磨、沖擊韌度以及與鋼的抗粘和溫度都較好。



刃磨時前角磨以圓以圓弧狀角度10-15°，后角根據(jù)加工圓弧離壁0.5-0.8mm（刀具底線順弧度），c切削刃角k向為§0.5-1為沿切屑刃B點修光刃為R1-1.5，副后角磨成7-8°為適，E內(nèi)刃的A-A點磨成圓向外排屑