具有網(wǎng)絡(luò)功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列控制單元與LCD集成于一體，具有網(wǎng)絡(luò)功能，速串行數(shù)據(jù)通訊。其中FSl6i-MB的插補(bǔ)、位置檢測和伺服控制以納米為單位。16i大可控8軸，6軸聯(lián)動；18i大可控6軸，4軸聯(lián)動；21i大可控4軸，4軸聯(lián)動。

　　除此之外，還有實(shí)現(xiàn)機(jī)床個(gè)性化的CNCl6/18/160/180系列。

530控制系統(tǒng)是適合銑床、加工中心或需要優(yōu)化刀具軌跡控制之加工過程的通用性控制系統(tǒng)，屬于數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理時(shí)間比以前的TNC系列產(chǎn)品快8倍，所配備的“快速以太網(wǎng)”通訊接口能以100Mbit/s的速率傳輸程序數(shù)據(jù)，比以前快了10倍，新型程序編輯器具有大型程序編輯能力，可以快速插入和編輯信息程序段。

cnc硬件結(jié)構(gòu)分類：

按體系結(jié)構(gòu)可分為：體系結(jié)構(gòu)和開放式體系結(jié)構(gòu)；

按功能可分為：經(jīng)濟(jì)型cnc裝置和型cnc裝置。

按照控制功能的復(fù)雜程度可分為：單微處理器結(jié)構(gòu)和多微處理器結(jié)構(gòu)。

按組成cnc裝置的印刷電路板的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和插拔方式可分為：大板式結(jié)構(gòu)和模塊化結(jié)構(gòu)兩類。

經(jīng)濟(jì)型cnc裝置一般采用單微處理器大板結(jié)構(gòu)，型cnc裝置常采用多處理器模塊化結(jié)構(gòu)。

cnc裝置采用了多微處理機(jī)結(jié)構(gòu)，就能使向高速度、和高智能化方向發(fā)展。

cnc裝置和機(jī)床之間的信號傳輸是通過輸入（bbbbb）和輸出（output）接口電路來完成。信號經(jīng)接口電路送至系統(tǒng)寄存器的某一位，cpu定時(shí)讀取寄存器狀態(tài)，經(jīng)數(shù)據(jù)濾波后作相應(yīng)處理。同時(shí)cpu定時(shí)向輸出接口送出相應(yīng)的控制信號。i/o接口電路可以起到隔離的作用，防止干擾信號引起誤動作。一般在接口電路中采用光電耦合器或?qū)nc裝置和機(jī)床之間的信號在電氣上加以隔離。

5．位置控制器

cnc裝置中的位置控制器主要是對數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動的坐標(biāo)軸位置進(jìn)行控制。坐標(biāo)軸控制是數(shù)控機(jī)床上要求高的位置控制，不僅對單個(gè)軸的運(yùn)動和位置的精度有嚴(yán)格要求，在多軸聯(lián)動時(shí)，還要求各移動軸有很好的動態(tài)配合。對于主軸的控制，要求在很寬的范圍內(nèi)速度連續(xù)可調(diào)，并且每一種速度下均能提供足夠的切削所需的功率和扭矩。在某些的cnc機(jī)床上還要求能實(shí)現(xiàn)主軸的定向準(zhǔn)停，也就是主軸在某一給定角度位置停止轉(zhuǎn)動。

mdi接口是通過操作面板上的鍵盤，手動輸入數(shù)據(jù)的接口。crt接口是在cnc軟件配合下，將字符和圖形顯示在顯示器上。顯示器一般是陰極射線管（crt），也可以是平板式液晶顯示器（lcd）。

7．可編程序控制器（plc）

可編程序控制器用來代替?zhèn)鹘y(tǒng)機(jī)床強(qiáng)電的繼電器邏輯控制，實(shí)現(xiàn)各種開關(guān)量（s、m、t）的控制。如主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止，刀具交換，工件的夾緊及松開，切削液的開、關(guān)以及潤滑系統(tǒng)的運(yùn)行等，同時(shí)還包括主軸驅(qū)動以及機(jī)床報(bào)警處理等。

8．通信接口

通信接口用來與外部設(shè)備進(jìn)行信息傳輸，如與上位計(jì)算機(jī)或直接數(shù)字控制器dnc等進(jìn)行，一般采用rs232c串口。

單微處理器結(jié)構(gòu)由于cpu通過總線與各個(gè)控制單元相連，完成信息交換，結(jié)構(gòu)比較簡單，但是由于只用一個(gè)微處理器來集中控制，cnc的功能受到微處理器字長、尋址功能和運(yùn)算速度等因素的限制。

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