產(chǎn)品名稱 |
NODE控制器 |
面向地區(qū) |
全國 |
如果你對計算機程序設(shè)計中的屬性結(jié)構(gòu)還不熟悉，那么了解一些術(shù)語會有所幫助，這些屬于是從它們的家族樹中借用的。直接位于一個節(jié)點之上的節(jié)點是該節(jié)點父節(jié)點。直接位于一個節(jié)點之下的節(jié)點是該節(jié)點的子節(jié)點。位于同一層次，具有相同父節(jié)點的節(jié)點是兄弟節(jié)點。一個節(jié)點的下一個層次的節(jié)點集合時那個節(jié)點的后代。一個節(jié)點的父節(jié)點、祖父節(jié)點及其他所有位于它之上的節(jié)點都是那個節(jié)點的祖先。
節(jié)點控制器采用ARM7+μC/OS-‖的開發(fā)設(shè)計體系，根據(jù)控制器所要完成的各部分功能，進行了詳細的任務(wù)劃分，通過操作系統(tǒng)內(nèi)核對各個任務(wù)進行通信調(diào)度和切換管理，使節(jié)點控制器具有 了更高的效率、精度、穩(wěn)定性和實時性等特點。在設(shè)計中，節(jié)點控制器通過基于的工業(yè)以太網(wǎng)與上位機進行通信，完成球狀反射面的動態(tài)成型控制與采集信息的實時反饋功能。節(jié)點控制器設(shè)計了詳細的電機控制流程和電機控制器邏輯電路，確保對電機的控制，同時采用了的光電編碼器獲取電機的轉(zhuǎn)動信息，計算出反射面的實時位置?？刂破鬟€具有報警信號實時采集功能，用于保護促動器和反射面。
節(jié)點控制器還具有位置數(shù)據(jù)存儲功能，利用帶的實時時鐘芯片存儲反射面位置信息，當系統(tǒng)重啟時，主控芯片可以從中獲取反射面單元當前位置當系統(tǒng)掉電時，同樣可以保存位置數(shù)據(jù)不丟失。同時具有時鐘功能，因為系統(tǒng)在將來的觀測活動中需要使用統(tǒng)一的時鐘系統(tǒng)。節(jié)點控制器設(shè)計了詳細的電機控制流程和電機控制器邏輯電路，確保對電機的控制，同時采用了的光電編碼器獲取電機的轉(zhuǎn)動信息，計算出反射面的實時位置?？刂破鬟€具有報警信號實時采集功能，用于保護促動器和反射面。
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