AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人是一款面向物流行業(yè)設(shè)計(jì)研發(fā)的智能機(jī)器人，主要功用集中在自動(dòng)物流搬轉(zhuǎn)運(yùn)，AGV搬運(yùn)機(jī)器人是通過導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)將物品運(yùn)輸至地點(diǎn)。隨著工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉庫的廣泛應(yīng)用，AGV作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段，其應(yīng)用范圍涉及制造業(yè)、特種設(shè)備行業(yè)、餐飲服務(wù)業(yè)和食品醫(yī)藥業(yè)等。該機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、底層控制模塊、導(dǎo)航模塊和電氣控制系統(tǒng)組成。
一、產(chǎn)品參數(shù)：
運(yùn)動(dòng)特性：雙驅(qū)六輪差動(dòng)平滑算法，雙輪驅(qū)動(dòng)，四個(gè)萬向輪從動(dòng)，大速度：1.5m/s，大加速度0.65m/s2，定位角度精度為5o，爬坡角度為5o；
外形尺寸：600mm*450mm*360mm，車身可安裝頂升裝置，頂升高度由需求定制定制；
自重：80kg，自重大，運(yùn)行穩(wěn)定；
載重：300kg，大負(fù)載；
輪徑：152mm，具有一定的越障能力；
電機(jī)功率：400w；
通信方式：無線局域網(wǎng)；
電池：60AH高能鋰電，三重電冗余設(shè)計(jì)，一次充電時(shí)間<4小時(shí)，充滿后自動(dòng)斷電，續(xù)航>8小時(shí)，低電量報(bào)警，自主充電；
直流電源電壓：48v；
工作環(huán)境：室內(nèi)；
定位精度：±3mm；
伺服精度：1mm；
外接接口：提供多種接口；
安全保障：聲吶測(cè)距，自主避障，防撞條進(jìn)行機(jī)械防撞，防跌落傳感器識(shí)別邊沿距離為2cm，可防跌落的大加速度為0.4m/s，設(shè)有急停開關(guān)，運(yùn)行狀態(tài)指示燈，報(bào)警音樂；
位置碼帶長可達(dá)10000米；
小轉(zhuǎn)彎半徑0米，可做到原地轉(zhuǎn)彎，可任意角度轉(zhuǎn)彎；
工作溫度-20℃-60℃，無凝露結(jié)冰現(xiàn)象；
導(dǎo)航模式：視覺導(dǎo)航是在AGV的行駛路徑上涂刷與地面顏色反差大的油漆或粘貼顏色反差大的色帶，在AGV上安裝有攝圖傳感器將不斷拍攝的圖片與存儲(chǔ)圖片進(jìn)行對(duì)比，偏移量信號(hào)輸出給驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)經(jīng)過計(jì)算糾正AGV的行走方向，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。利用裝在AGV上的對(duì)地拍照攝像頭在固定時(shí)間間隔內(nèi)連續(xù)拍攝兩張包含地標(biāo)二維碼的圖片，通過二維碼識(shí)別所獲地標(biāo)信息得到地標(biāo)點(diǎn)在AGV行駛?cè)窂街械娜治恢?，通過分別解算二維碼在圖片中的位置和角度，反解出AGV本體相對(duì)于地標(biāo)二維碼的局部位置和角度，再與全局位置結(jié)合獲得AGV在全局路徑中的位置和航向；通過計(jì)算該固定時(shí)間段內(nèi)的位置差獲得AGV通過該地標(biāo)時(shí)的速度，從而提供AGV導(dǎo)航所需的位置、航向和速度信息。

二、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
1、與傳統(tǒng)磁帶AGV導(dǎo)航機(jī)器人相比，無需工程實(shí)施，使用更加靈活；
2、定位精度高，可達(dá)到mm級(jí)別，可原地轉(zhuǎn)彎，柔性生產(chǎn)；
3、支持Android/Window/Linux及Java/C++/C#/Python/QT容易與第三方對(duì)接；
4、內(nèi)置音頻語音功能，可以實(shí)時(shí)報(bào)警、提示；
6、通過激光超聲波防撞條等技術(shù)實(shí)現(xiàn)三重安全防護(hù)；
7、能夠進(jìn)行自我診斷及遠(yuǎn)程維護(hù)；

更重要的是，我們提供一站式式服務(wù)，可根據(jù)您的需求進(jìn)行機(jī)器人的定制，背負(fù)式、頂升式、貨架式和定制式，完全根據(jù)您的需要進(jìn)行定制，解決你的搬運(yùn)問題！


想更多了解，請(qǐng)聯(lián)系崔先生：同號(hào)：


我們期待與您有更多的溝通哦！

查看全部介紹