加大接觸面積，減小壓強：根據(jù)壓強原理，在壓力一定時，加大受力面積可減小壓強。防陷半鏈軌通過履帶與地面更大的接觸面積，把收割機的重量更均勻地分散在地面上，從而顯著降低單位面積的壓力，讓收割機在松軟地面上不易下陷。

特殊花紋設(shè)計，增加摩擦力：履帶表面通常設(shè)計有人字紋、菱形紋等特殊花紋，能嵌入軟泥、雪地或沙地等，大大增加與地面的摩擦力和附著力。同時，橡膠材質(zhì)的履帶本身具有良好的柔韌性和彈性，在行駛過程中能根據(jù)地面的不平整狀況自動調(diào)整接觸狀態(tài)，進一步增強抓地效果，使收割機在復(fù)雜路況下能獲得足夠牽引力，穩(wěn)定行駛。

結(jié)構(gòu)組成

驅(qū)動輪：負責(zé)為半履帶提供動力，帶動履帶轉(zhuǎn)動，使收割機能夠前進或后退。

引導(dǎo)輪：引導(dǎo)履帶的走向，確保其穩(wěn)定運行，防止履帶跑偏。

支重輪：均勻分布在履帶下方，承擔(dān)著收割機的大部分重量，使履帶能夠平穩(wěn)地貼合地面，同時在行駛過程中起到支撐和導(dǎo)向作用。

履帶架體：是半履帶的支撐結(jié)構(gòu)，連接各個輪子和履帶，承受收割機的重量和行駛過程中的各種力。

張緊裝置：可根據(jù)實際作業(yè)情況，調(diào)整履帶的松緊度，保障履帶始終處于良好的工作狀態(tài)，避免履帶過松或過緊影響收割機的正常運行。

橡膠履帶：直接與地面接觸，具有良好的耐磨性、柔韌性和防滑性，其表面的花紋設(shè)計能夠增加與地面的摩擦力和附著力。

優(yōu)勢

防陷能力強：在泥濘、低洼、濕地等容易陷車的復(fù)雜地形中，防陷半鏈軌可輕松防止收割機下陷，大大提高收割機的通過性能。即使在深陷數(shù)厘米的泥濘田地，裝備半鏈軌的收割機也能如履平地，輕松通過，讓原本因路況不佳而無法進入的區(qū)域也能順利開展收割作業(yè)。

防滑性能好：履帶上的特殊防滑花紋與地面緊密咬合，無論是在平地上直線行駛，還是在轉(zhuǎn)彎、爬坡等復(fù)雜工況下，都能輕松防止收割機在行駛和作業(yè)過程中打滑，保障作業(yè)安全。

減震效果佳：橡膠材質(zhì)本身具有良好的彈性，再加上多輪支撐結(jié)構(gòu)和良好的懸掛系統(tǒng)，能夠輕松地緩沖地面的不平整。使收割機在行駛過程中保持平穩(wěn)，即使遇到較大的土塊、坑洼或田埂時，也能確保收割作業(yè)的穩(wěn)定性和連續(xù)性，提高收割質(zhì)量，減少糧食損失。

牽引力大：橡膠半履帶與地面的摩擦力較大，能夠提供更大的牽引力，使得收割機在雨后泥地等復(fù)雜地形中更容易前進，即使遇到泥濘、濕滑的路面，也能輕松地驅(qū)動收割機前行，避免出現(xiàn)動力不足而無法行駛的情況。

轉(zhuǎn)向靈活：可以實現(xiàn)較為靈活的轉(zhuǎn)向，不會因為安裝了半鏈軌而使收割機的轉(zhuǎn)向操作變得困難，能夠適應(yīng)不同形狀和地形的農(nóng)田，提高作業(yè)效率。

保護農(nóng)田土壤：與傳統(tǒng)的金屬履帶相比，橡膠材質(zhì)的半鏈軌對農(nóng)田土壤的破壞較小。金屬履帶在行走過程中容易對土壤造成壓實和破壞，影響農(nóng)田的后續(xù)耕種和土壤質(zhì)量。而橡膠半鏈軌質(zhì)地相對柔軟，能夠減少對土壤的擠壓和破壞，有利于保護農(nóng)田的環(huán)境。

應(yīng)用場景

多雨地區(qū)：在南方一些雨水較多的地區(qū)，或者在收獲季節(jié)遇到連續(xù)降雨的情況，田地容易變得泥濘不堪，普通輪胎式收割機很容易陷車，而改裝了防陷半鏈軌的收割機則可以正常作業(yè)。

低洼地塊和水稻田：對于地勢低洼、常年積水的地塊以及水稻田等，土壤較為松軟，防陷半鏈軌能夠增加與地面的接觸面積，分散收割機的重量，防止下陷，確保收割工作順利進行。

其他復(fù)雜地形：像沼澤地邊緣、河灘地等特殊地形，如果需要進行收割作業(yè)，防陷半鏈軌也能發(fā)揮重要作用，讓收割機能夠在這些區(qū)域通行和作業(yè)。