機(jī)器人外部軸作為一種高新科技產(chǎn)品被廣泛運(yùn)用各個領(lǐng)域，推動生產(chǎn)制造業(yè)向智能化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型發(fā)展，因此深受企業(yè)青睞。機(jī)器人外部軸又叫機(jī)器人行走軸，是作為6軸機(jī)器人的一個附加軸，能夠帶動6軸機(jī)器人到不同的工位進(jìn)行作業(yè)，像有一些場合6軸機(jī)器人作業(yè)半徑的局限性限制了作業(yè)的范圍，此時需要為關(guān)節(jié)機(jī)器人增加一個附加軸來擴(kuò)展其作業(yè)范圍。

機(jī)器人外部軸可隨意與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作，適用大小批量生產(chǎn)應(yīng)用，對操作人員要求低，安率高，實(shí)現(xiàn)快速生產(chǎn)。

機(jī)器人外部軸以快、精、準(zhǔn)的特點(diǎn)完成作業(yè)，采用PLC+觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡單，易學(xué)易用，在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時，可在短時間內(nèi)完成，省時。

機(jī)器人外部軸適用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運(yùn)、碼垛等工作，一個機(jī)器人行走系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多工位搬運(yùn)，一臺機(jī)器人能夠與多臺加工中心實(shí)現(xiàn)自動化加工流程。

機(jī)器人時代的到來，帶動了機(jī)器人輔助機(jī)構(gòu)七軸機(jī)器人行業(yè)興旺，作為機(jī)器人的輔助行走機(jī)構(gòu)—機(jī)器人外部軸可移動機(jī)器人到不同的工位，擴(kuò)展了機(jī)器人的作業(yè)范圍，在焊接、噴涂、搬動、上下料等工位應(yīng)用很合適，在汽車、儀表、數(shù)碼3C、電器、陶瓷和家具加工等行業(yè)應(yīng)用很廣泛。

機(jī)器人外部軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機(jī)器人的移動的，機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按路線實(shí)行移動。機(jī)器人的移動就是第七軸上機(jī)械手移動小車的在直線方向上的移動，在有效行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間；而精度是由編碼器的檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機(jī)器人與第七軸的信號接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進(jìn)行傳輸?shù)?，可其穩(wěn)定性和可靠性。