人工手持式撬毛設(shè)備清除毛石，是一種非常艱苦的工作，對操作人員的安全存在的隱患，并且受到人工操作的限制有時浮巖清理很不，留下事故隱患威脅下道作業(yè)安全。因此在地下礦山采掘作業(yè)或隧道挖掘中實現(xiàn)機(jī)械化浮巖毛石清理，替代人工操作，安全、地清除浮巖毛石具有十分重要的意義。

撬毛臺車又稱巷道清理機(jī)、撬頂臺車。該設(shè)備是為用機(jī)械代替人工撬毛作業(yè)而研發(fā)，實現(xiàn)了撬毛作業(yè)的機(jī)械化，主要適用于地下礦山采掘工程及各種井下開挖工程隧道、撬洞等撬毛作業(yè)和敲邦問頂工作，能快速有效的清除爆破作業(yè)后易冒落、垮塌、比較隱蔽的工作面頂板和兩幫不穩(wěn)固的巖石，防止冒頂片幫事故發(fā)生，確保作業(yè)現(xiàn)場人員以及設(shè)備安全。

撬毛臺車是目前國內(nèi)非煤礦山廣泛應(yīng)用于井巷冒頂片幫隱患治理的設(shè)備，也叫巷道清理機(jī)、撬頂車。其中，按適用細(xì)化設(shè)計分類，每個型號經(jīng)特殊設(shè)計配置，可分為通用型、高原氣候型、高溫環(huán)境型和遙控操作型等系列產(chǎn)品。