1951年，他們正式制成了臺(tái)電子管數(shù)控機(jī)床樣機(jī)，成功地解決了多品種小批量的復(fù)雜零件加工的自動(dòng)化問(wèn)題。以后，一方面數(shù)控原理從銑床擴(kuò)展到銑鏜床、鉆床和車(chē)床，另一方面，則從電子管向晶體管、集成電路方向過(guò)渡。1958年，美國(guó)研制成能自動(dòng)更換刀具，以進(jìn)行多工序加工的加工中心。

世界條數(shù)控生產(chǎn)線(xiàn)誕生于1968年。英國(guó)的毛林斯機(jī)械公司研制成了條數(shù)控機(jī)床組成的自動(dòng)線(xiàn)。不久，美國(guó)通用電氣公司提出了“工廠(chǎng)自動(dòng)化的先決條件是零件加工過(guò)程的數(shù)控和生產(chǎn)過(guò)程的程控”。于是，到1970年代中期，出現(xiàn)了自動(dòng)化車(chē)間，自動(dòng)化工廠(chǎng)也已開(kāi)始建造。

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