選擇原則
　　1． 膠水：普通膠水用單組份灌膠機(jī)，AB膠使用雙液灌膠機(jī)，PU膠使用PU膠灌膠機(jī)，UV膠使用特定針筒灌膠。

　　2、灌膠工藝：普通灌膠使用半自動(dòng)灌膠機(jī)（比如腳踏控制），定位劃線則選用臺(tái)式、三軸、畫(huà)圓等帶自動(dòng)化功能灌膠機(jī)。點(diǎn)膠機(jī)的自動(dòng)化功能其實(shí)屬于附屬功能，灌膠機(jī)更多起到控制膠水的作用，其他功能可以借助自動(dòng)化機(jī)械手實(shí)現(xiàn)。

　　3、工作效率和環(huán)境：產(chǎn)品少，不追求效率，使用手動(dòng)膠槍?zhuān)皇彝夤ぷ鳎褂媚z槍。要求控制出較量，使用機(jī)器。要求自動(dòng)化點(diǎn)膠，則使用帶自動(dòng)化功能機(jī)器。

　　4、成本：灌膠方案多種多樣，并非所有的灌膠都需要使用機(jī)器，也并非所有自動(dòng)化點(diǎn)膠都附加到灌膠機(jī)上。從成本考慮，如果某種膠水需要用太位機(jī)器，可以考慮更換膠水。如果附帶自動(dòng)化的點(diǎn)膠機(jī)價(jià)位太高，可以考慮移動(dòng)產(chǎn)品而不是灌膠頭。

配膠特點(diǎn)
1、配膠，灌膠一體化，全自動(dòng)操作，一臺(tái)機(jī)器實(shí)現(xiàn)兩種功能。

2、配膠比例可調(diào)節(jié)，膠量可調(diào)，只需要在觸摸屏改變兩個(gè)數(shù)字就可以了，非常簡(jiǎn)單。隨時(shí)用隨時(shí)配，配比精度高，按需配比，節(jié)省膠水。

3、操作簡(jiǎn)單方便，程序編輯簡(jiǎn)單，免清洗，拆裝簡(jiǎn)單方便，直接將A B兩種膠水分別放進(jìn)兩個(gè)對(duì)應(yīng)的桶里，灌的時(shí)候才配膠，工人只需要按啟動(dòng)開(kāi)關(guān)即可。

4、根據(jù)膠水性能，料桶可選配攪拌裝置防止沉淀，也可選配加熱裝置，B膠料桶密封性好防止揮發(fā)，還可加液位感應(yīng)裝置，當(dāng)膠水低于這個(gè)液位時(shí)自動(dòng)報(bào)警，添加相應(yīng)膠水。

灌膠機(jī)和點(diǎn)膠機(jī)直白的區(qū)別，灌膠是針對(duì)施膠量大的，施膠的面積大的產(chǎn)品，點(diǎn)膠更多針對(duì)小部位的精細(xì)的產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠。灌膠機(jī)適合大面積，大量灌膠，灌膠機(jī)成本比點(diǎn)膠機(jī)高很多，如果每個(gè)月用量在幾百KG以?xún)?nèi)，一般不考慮用灌膠機(jī)，手工操作或者用點(diǎn)膠機(jī)。

自動(dòng)灌膠機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

1.自動(dòng)化的移動(dòng)平臺(tái)，膠水的混合配膠出膠，與傳統(tǒng)的灌膠工藝相比較度高，自動(dòng)化程度高；

2.同時(shí)設(shè)備還采用了計(jì)算機(jī)編程控制，智能化程度高，采用觸摸式中文操作界面，簡(jiǎn)單易操作?？蓛?chǔ)存30組灌膠參數(shù)，相同工件無(wú)需重新設(shè)定；

3.膠量大小粗細(xì)、涂膠速度、點(diǎn)膠時(shí)間、停膠時(shí)間皆可參數(shù)設(shè)定、出膠量穩(wěn)定,不漏滴膠;

4.自動(dòng)灌膠機(jī)可以很好的節(jié)省人工，一臺(tái)設(shè)備可達(dá)傳統(tǒng)5-6個(gè)人的產(chǎn)量;

5.自動(dòng)灌膠機(jī)可進(jìn)行按需配比，實(shí)現(xiàn)邊混合邊灌膠，較大程度上節(jié)約膠水;

6.雙料桶設(shè)計(jì)，A膠和B膠分開(kāi)儲(chǔ)料，膠水長(zhǎng)時(shí)間放置不發(fā)生固化。采用動(dòng)態(tài)或靜態(tài)混合，混合均勻、充分。

真空灌膠機(jī)大致有兩類(lèi)，一類(lèi)要求不高，只需對(duì)原料真空脫泡即可；另一類(lèi)要求較高的，即要對(duì)原料真空脫泡，還要求灌注環(huán)境也要真空。真空灌膠機(jī)的應(yīng)用行業(yè)非常廣泛，主要的有對(duì)絕緣要求很高，產(chǎn)品不能有氣泡的電子電器行業(yè)，如電子產(chǎn)品灌封，電容電感灌注，互感器變壓器線圈灌注等。

灌膠機(jī)基本有三個(gè)系統(tǒng):執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。點(diǎn)膠機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)執(zhí)行點(diǎn)膠操作，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以幫助執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確、更的點(diǎn)膠，當(dāng)然也依賴(lài)于科學(xué)合理的控制系統(tǒng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)由機(jī)械手和軀干組成。