國(guó)內(nèi)巖巷施工仍以鉆爆法為主，重型懸臂式掘進(jìn)機(jī)用于大斷面巖巷的掘進(jìn)在我國(guó)處于試驗(yàn)階段，但國(guó)內(nèi)煤炭生產(chǎn)逐步朝向高產(chǎn)、、安全方向發(fā)展，煤礦技術(shù)設(shè)備正在向重型化、大型化、強(qiáng)力化、大功率和機(jī)電一體化發(fā)展，先后引進(jìn)了德國(guó)WAV300、奧地利AHM105、英國(guó)MK3型重型懸臂式掘進(jìn)機(jī)。全巖巷重型懸臂式掘進(jìn)機(jī)代表了巖巷掘進(jìn)技術(shù)今后的發(fā)展方向。

根據(jù)不同性質(zhì)的煤巖，確定佳的切割方式。具體方法參照下列方式：

（1）掘進(jìn)半煤巖時(shí)，應(yīng)先截割煤，后截割巖石，即先軟后硬的程序。

（2）一般情況下，應(yīng)從工作面下部開(kāi)始截割，切割底后掏槽。

（3）切割考慮煤巖的層理，截割頭應(yīng)沿煤的層理方向移動(dòng)，不應(yīng)橫斷層理。

（4）切割全煤，應(yīng)先四面刷幫，再破碎中間部分。

（5）對(duì)于硬煤，采取自上而下的截割程序。

（6）對(duì)較破碎的頂板，應(yīng)采取留頂煤或截割斷面周圍的方法。

開(kāi)機(jī)前，司機(jī)對(duì)機(jī)器進(jìn)行以下檢查：

（1）各操作手把和按鈕應(yīng)、靈活、可靠，各操作手把打到零位。

（2）機(jī)械、電氣、液壓系統(tǒng)、安全保護(hù)裝置應(yīng)正?？煽浚悴考?yīng)完整無(wú)缺，各部連接螺絲應(yīng)、緊固。

（3）電器系統(tǒng)各聯(lián)接裝置的電纜卡子應(yīng)牢固，電纜吊掛整齊，無(wú)破損、擠壓。

（4）液壓管路、霧化系統(tǒng)管路的接頭應(yīng)無(wú)破損、泄漏，防護(hù)裝置應(yīng)可靠。將所用延長(zhǎng)的電纜、水管沿工作面準(zhǔn)備好，懸吊整齊，拖拉在掘進(jìn)機(jī)后方的電纜和水管長(zhǎng)度不得超過(guò)10米。

（5）減速器、液壓油箱的油位、油量應(yīng)適當(dāng)，無(wú)滲漏現(xiàn)象，并按技術(shù)要求給機(jī)器注油、潤(rùn)滑。

（6）轉(zhuǎn)載膠帶機(jī)應(yīng)確保完好，托輥。

（7）切割頭截齒、齒座應(yīng)完好，發(fā)現(xiàn)有掉齒或嚴(yán)重磨損不能使用的，應(yīng)切斷掘進(jìn)機(jī)電源，及時(shí)更換。

（8）裝載耙爪、鏈輪要完好。刮板鏈垂度應(yīng)合適，無(wú)斷鏈丟銷現(xiàn)象，刮板無(wú)損，應(yīng)擰緊防松螺帽，防止刮板松動(dòng)。

（9）履帶、履帶板、銷軸、鏈輪保持完好，按規(guī)定調(diào)整履帶的松緊度。

（10）噴霧系統(tǒng)、冷卻裝置、照明應(yīng)完好。

工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。動(dòng)臂起落、斗桿伸縮和鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)都用往復(fù)式雙作用液壓缸控制。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，挖掘機(jī)可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘等多種作業(yè)機(jī)具。

拉鏟挖土機(jī)也叫索鏟挖土機(jī)。其挖土特點(diǎn)是：“向后向下，自重切土”。宜用于開(kāi)挖停機(jī)面以下的Ⅰ、Ⅱ類土。工作時(shí)，利用慣性力將鏟斗甩出去，挖得比較遠(yuǎn)，挖土半徑和挖土深度較大，但不如反鏟靈活準(zhǔn)確。尤其適用于開(kāi)挖大而深的基坑或水下挖土。

抓鏟挖土機(jī)也叫抓斗挖土機(jī)。其挖土特點(diǎn)是：“直上直下，自重切土”。宜用于開(kāi)挖停機(jī)面以下的Ⅰ、Ⅱ類土，在軟土地區(qū)常用于開(kāi)挖基坑、沉井等。尤其適用于挖深而窄的基坑，疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于裝載碎石、礦渣等松散料等。開(kāi)挖方式有溝側(cè)開(kāi)挖和定位開(kāi)挖兩種。如將抓斗做成柵條狀，還可用于儲(chǔ)木場(chǎng)裝載礦石塊、木片、木材等。

回轉(zhuǎn)速度是指挖掘機(jī)空載時(shí)，穩(wěn)定回轉(zhuǎn)所能達(dá)到的平均大速度。

這意味著定義的回轉(zhuǎn)速度，既不是指起動(dòng)時(shí)的，也不是指制動(dòng)時(shí)的回轉(zhuǎn)速度；也就是說(shuō)，不是加速或減速的回轉(zhuǎn)速度。對(duì)于一般的挖掘工作來(lái)說(shuō)，這種挖掘機(jī)在0°到180°的范圍內(nèi)工作時(shí)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)有加速或減速，當(dāng)轉(zhuǎn)到270°到360°范圍內(nèi)時(shí)，回轉(zhuǎn)速度達(dá)到穩(wěn)定。

因此，在實(shí)際的挖掘工作中，上面定義的回轉(zhuǎn)速度是不切實(shí)際的。也就是說(shuō)，需要的實(shí)際回轉(zhuǎn)性能是可用回轉(zhuǎn)扭矩表示的加速/減速。

在傳統(tǒng)的機(jī)械調(diào)速柴油機(jī)上，噴油泵的循環(huán)供油量、噴油提前角等都受到轉(zhuǎn)速影響，使柴油機(jī)性能難以進(jìn)一步提高。在柴油機(jī)上應(yīng)用電噴控制后，可以使泵的循環(huán)供油量和噴油提前角不再受轉(zhuǎn)速的影響，從而使挖掘機(jī)能夠一直工作在佳狀態(tài)，而且加快了響應(yīng)速度。開(kāi)發(fā)柴油機(jī)電噴控制器是提高挖掘機(jī)節(jié)能性的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。

為使挖掘機(jī)更好地適應(yīng)各種工況下的負(fù)載要求，動(dòng)力系統(tǒng)內(nèi)部一些控制元件的設(shè)定參數(shù)將不再是固定值，而是能隨著挖掘機(jī)具體工作狀況而改變。例如，在日立建機(jī)生產(chǎn)的EX系列挖掘機(jī)上，負(fù)荷傳感閥上的壓力補(bǔ)償器設(shè)定壓差就能隨工作狀況而改變，增強(qiáng)了挖掘機(jī)工作時(shí)的適應(yīng)性?？梢灶A(yù)測(cè)，在將來(lái)的挖掘機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中，將會(huì)有更多的控制參數(shù)可以調(diào)節(jié)，從而使挖掘機(jī)工作效率更高、操縱更容易。