而早在道路上設置交通標志的行政管理部門，則是英國英格羅斯特郡的英特恩沼澤地路政局。它曾于1881 年10 月在莫特恩小山的明顯之處設置了警告標志。
1901 年10 月，在得到格羅斯特郡州議會許可后，英國汽車聯(lián)盟在格羅斯特的巴德利普小山頂上設置了世界上初的汽車警告標志。后來，英國有關行政當局根據(jù)1903年頒布的《汽車條例》，獲得了設置交通標志的權力，并在同年3 月10 日向各地方行政局下發(fā)了“建議采用如下交通標志“的文件：即在木板上畫一個直徑457 毫米（18 英寸）的白色蛇，表示速度限制；紅圈表示禁止；紅線三角表示警告；菱形表示交叉點，危險的拐角，急轉(zhuǎn)彎場所。
禁令標志
起到禁止某種行為的作用。共有43種。禁止或限制車輛、行人交通行為的標志。除個別標志外，顏色為白底，紅圈，紅杠，黑圖案，圖案壓杠；形狀為圓形、八角形、頂角朝下的等邊三角形。設置在需要禁止或限制車輛、行人交通行為的路段或交叉口附近。
道路施工安全標志
通告道路施工區(qū)通行的標志。用以提醒車輛駕駛?cè)撕托腥俗⒁?。共?6種。其中，道路施工區(qū)標志共有20種，用以通告高速公路及一般道路交通阻斷、繞行等情況。設在道路施工、養(yǎng)護等路段前適當位置。
輔助標志
輔助標志是在主標志無法完整表達或指示其內(nèi)容時，為維護行車安全與交通暢通而設置的標志，為白底、黑字、黑邊框，形狀為長方形，附設在主標志下，起輔助說明作用。
設置原則
1、公路交通標志的設置，應以不熟悉周圍路網(wǎng)體系的公路使用者為設計對象，綜合考慮周邊路網(wǎng)與公路條件、交通條件、氣象和環(huán)境條件等因素，制定合理的設置標準，根據(jù)各種交通標志的功能和駕駛?cè)藛T的行為特征進行合理設置。
2、對二級及以級的公路和其他等級的國、省道公路應設置指路標志，其他公路或未設置相關指路標志的公路，經(jīng)論證可設置必要的警告標志。禁令標志應設置在交通法律、法規(guī)發(fā)生作用的地點附近醒目的位置，并應避免與其他交通標志的互相影響。限速標志應根據(jù)不同路段的通行能力、車型構成比例、車輛的運行速度等分段進行設置。
3、在選擇路網(wǎng)中指路標志標示的目的地信息時，應根據(jù)路網(wǎng)密度、公路等級、公路功能、目的地度等進行統(tǒng)一考慮。不同種類的交通標志信息應互相呼應，不得出現(xiàn)信息中斷。
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