機器的準備，檢查使用者或操作者每天 使用操作機器之前，完成對機器的預啟動檢查。預啟動檢查的內容如下：

　　1）應經常檢查油面高度，若油面低于油標下限，要及時補充液壓油。

　　2）發(fā)現(xiàn)履帶或刮板鏈太松時要及時調緊；

　　3）對卡在鏈軌節(jié)中的堅硬物應及時清 除，以防損壞履帶；

機前準備工作：1、操作司機進行培訓，了解本機的結構、性能和工作原理，熟悉操作方法和維護保養(yǎng)技術，熟記電控各按鈕的功能和位臵，熟記操縱示意圖，經考試合格后方可上機操作；2、檢查油位，正常油位應在指示油標的上、下限之間，否則應補夠合格的液壓油至合適位臵；3、檢查各處銷軸、緊固件、電器元件、電纜電線、液壓元件、管路是否正常，如有異常應修復完好后方可使用；4、確認各操作手柄至于中位；

液壓油作為礦用扒渣機的主要動力源泉，其保養(yǎng)和換是的，然而多操作員，對于液壓油的換和保養(yǎng)知識欠缺，使得扒渣機壽命大大降低，甚至出現(xiàn)機器扒渣無力，工作效率降低等情況；機油在機器內部主要起潤滑作用，其作用至關重要。

扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。

　　其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。

　　扒臂是由多個轉動關節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。

為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個關節(jié)提供一定規(guī)律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型.并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當?shù)尿寗佑透讌?shù)提供數(shù)據(jù)基礎。

扒渣機集扒、挖、耙、裝、運、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場地六種功能，連續(xù)生產。是狹小場地施工高產、、低安全風險、低成本；增強市場競爭力；提高產量進度快速市場；提前超額完成任務工期等等可見的成效。