沖擊式撬毛機是利用一個液壓式的或風動式的沖擊器，把松動的巖石敲落，并將周圍被楔住的、但仍然松動的巖石振下來。但是，應注意沖擊器的動力和巖石韻韌性相適應。沖擊頭產生足夠大的 合適的力量，能把浮動的巖石剝落，但又不會觸動牢固的巖石。沖擊式撬毛機通常是在白行式底盤上裝配有可伸縮與回轉功能的動臂，在動臂的裝有碎石沖擊器 。

柴油驅動式撬毛機可用柴油發(fā)動機為液壓碎石沖擊器提供動力，立性比較強，它不需要外加動力設備，可以自由移動。但缺點是：由于液壓碎石器靠柴油發(fā)動機驅動，在撬毛作業(yè)過程中發(fā)動機不關閉，需要有性能良好的空氣凈化裝置。否則，所排出的廢氣充滿工作面，污染環(huán)境。同時，發(fā)動機聲音嘻雜，影響工人的健康。

我國地下工程中撬毛作業(yè)基本上都是人工進行，存在勞動強度大，工作條件危險惡劣，冒頂片幫事故率高的嚴重問題。撬毛臺車，配備有經過調校的液壓沖擊錘，具有安全的性能，同時還可以破碎爆破后的大塊巖石，減少二次爆破工作，有利于裝運作業(yè)。換裝挖斗后，還可以清理排水溝。