擺閘從機(jī)芯控制方式上分為機(jī)械式、全自動式。從形態(tài)上分為立式、橋式、圓柱式，立式和圓柱式的體積較小，易于安裝，但通道長度較短，行人檢測模塊功能受到限制;橋式擺閘通道較長，行人檢測模塊功能較強(qiáng)，安保性更高。

擺閘的【缺點】
　　1、成本較高，尤其針對一些特殊定制的機(jī)型，如增大通道寬，采用特殊材料的閘擺，技術(shù)難度會相應(yīng)增加很多；
　　2、部分機(jī)型防水防塵能力不足，只適用于室內(nèi)，環(huán)境適應(yīng)能力沒有三輥閘強(qiáng)；
　　3、受攔阻體形態(tài)的限制，擺閘的耐沖撞性比三輥閘低，行人非法沖關(guān)易損壞閘擺和機(jī)芯；
　　4、對廠商的技術(shù)要求比較高，如果設(shè)計不好會大大降低產(chǎn)品的可靠性，以及避免人身傷害的防夾防撞人能力。

道閘的工作原理
道閘控制板根據(jù)操作指令控制電機(jī)進(jìn)行正向反轉(zhuǎn)；電機(jī)帶動減速機(jī)輸入軸轉(zhuǎn)動；減速機(jī)在減速輸出軸并帶動搖臂在后半周180°的上下轉(zhuǎn)動；減速機(jī)搖臂通過下關(guān)節(jié)軸承、連桿、上關(guān)節(jié)軸承帶動主軸驅(qū)動臂在后半周90°范圍內(nèi)作上下運動；主軸驅(qū)動臂驅(qū)動與主軸連接的閘桿在水平與垂直的90°范圍內(nèi)作升降運動。如果是人工控制道閘通過目測就可以決定道閘的升降高度；如果是自動道閘，那么自動道閘的閘桿升到垂直位的限位是由凸輪上的垂直位磁鐵感應(yīng)支架上的垂直位霍爾傳感器來控制；同樣，水平位由水平位磁鐵感應(yīng)水平位霍爾傳感器進(jìn)行控制。