機器人時代的到來，帶動了機器人輔助機構機器人地軌行業(yè)興旺，作為機器人的輔助行走機構可移動機器人到不同的工位，機器人地軌擴展了機器人的作業(yè)范圍，在焊接、噴涂、搬動、上下料等工位應用很合適，在汽車、儀表、數(shù)碼3C、電器、陶瓷和家具加工等行業(yè)應用很廣泛。

機器人地軌是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動的，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按路線實行移動。機器人的移動就是機器人地軌上機械手移動小車的在直線方向上的移動，這是通過操作面板和顯示屏進行編輯的，在有效行程范圍內，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調試，速度都是可調的；而精度是由編碼器的檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內；機器人與機器人地軌的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進行傳輸?shù)?，可其穩(wěn)定性和可靠性。

隨著科學技術的發(fā)展，機器人產品越來越多樣化，自主性能不斷的在上升，整個機器人行業(yè)不斷地滲入到行業(yè)領域深處，越來越多的市場需求和場景將會被挖掘，新型的應用與產品將會不斷的出現(xiàn)。隨著工業(yè)機器人應用的不斷普及化，機器人地軌也漸漸被廣泛運用。第七軸也叫機器人行走軸，由于安裝環(huán)境、工作環(huán)境要求的不同，對機器人地軌技術要求也有所不同。

機器人地軌采用了矩形導軌和硬質滾輪作為運動導軌來代替直線導軌，優(yōu)點是可以提供可靠、經久耐用、低摩擦的線性導軌，尤其適用于移動自動化設備的重物。軸承座采用了帶密封、免維護圓錐滾子和深溝球軸承的滾輪。矩形導軌采用的是整體淬火和精密研磨而成，與齒輪齒條及減速機組合，以提供一個強大的，可靠的機器人地軌。

隨著智能制造的發(fā)展，機器人地軌似乎經常出現(xiàn)在工業(yè)制造中，噴涂，焊接，打磨，機械加工，智能倉儲，汽車等行業(yè)總能找到它的身影，幾乎到處可見，使用率越來越高，應用領域越來越廣。

工業(yè)4.0的到來，在國內制造業(yè)掀起了一股“機器人換人”的潮流，機器人被廣泛應用于工業(yè)制造中，大大提高了生產率，但是，在一些工件很大、空間復雜的場合需求很多臺機器人協(xié)同作業(yè)才能完成一個工位的管理，如此實現(xiàn)自動化的成本較高。
假如這些場合采用機器人地軌就能處理購置多臺機器人形成的高成本問題。機器人地軌能夠輔助機器人按路線移動，擴展機器人作業(yè)規(guī)模，但機器人地軌不是標準產品，是依據(jù)客戶實際需求定制而成。下面分享一下用戶在定制機器人地軌需要注意哪些問題？
1、機器人地軌生產廠家是依據(jù)客戶提供的現(xiàn)場實際情況、工藝技術要求進行定制，有特定的供貨周期，那么客戶在定制時要預留出一定的時間工期，具體的交貨時間能夠跟生產廠家溝通好，避免出現(xiàn)由于工期耽誤而延誤交期使用，
2、機器人地軌屬于機器人應用生產的機械輔助設備，是跟機器人配套使用，這設計到安裝尺寸問題、負載、運行精度、有效行程、運行速度等問題。在定制時需要溝通好機器人地軌產品尺寸型號、負載、精度、速度等參數(shù)。為防止由于尺寸問題影響到裝置，機器人的負載、速度和精度問題，在配套機器人地軌時必定要把這些因素都考慮進去。否則到裝置時會遇到各種問題，很難調整。