來(lái)自科爾摩根的新型雙軸AKD2G伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)自科爾摩根的新型雙軸AKD2G伺服驅(qū)動(dòng)器2018年11月29日MilesBudimir發(fā)表科爾摩根的新型雙軸AKD2G伺服驅(qū)動(dòng)器是市場(chǎng)上功率密度的工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器之一。
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當(dāng)房間需要快速制冷（或快速制熱）時(shí)，空調(diào)負(fù)荷會(huì)增加，壓縮機(jī)加速，制冷（或制熱）能力會(huì)比例增加。達(dá)到設(shè)定溫度后，系統(tǒng)將低速運(yùn)行，以維持室溫。伺服空調(diào)采用電子膨脹閥控制流量，其室外微處理器根據(jù)膨脹閥入口和出風(fēng)口，壓縮機(jī)在空氣管道處的溫度傳感器收集信息，從而可以隨時(shí)改變制冷劑的流量。壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速與膨脹閥的開度相對(duì)應(yīng)，從而使蒸發(fā)器的容量達(dá)到大。同時(shí)由于采用電子膨脹閥作為節(jié)流元件，除霜時(shí)設(shè)備不會(huì)停止。它利用壓縮機(jī)的排熱進(jìn)入室內(nèi)，然后將剩余的熱量散發(fā)到室外，融化換熱器翅片上的霜。伺服空調(diào)將逐步取代傳統(tǒng)的定速空調(diào)，成為空調(diào)控制技術(shù)的主流.伺服技術(shù)由交流型變?yōu)橹绷餍?，控制技術(shù)由PWM（脈沖寬度調(diào)制）發(fā)展為PAM（脈沖幅度調(diào)制）。
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伺服驅(qū)動(dòng)器飛車故障原因
1.機(jī)械結(jié)構(gòu)問題：機(jī)械零件損壞、連接件松動(dòng)或軸承磨損等，會(huì)使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，引發(fā)飛車故障。例如傳動(dòng)系統(tǒng)松動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生異常振動(dòng)和位移，干擾驅(qū)動(dòng)器的正?？刂?，造成飛車現(xiàn)象。
2.電路板故障：電路板上的元器件老化、焊接不良或損壞，會(huì)影響驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)傳輸和處理功能。比如，關(guān)鍵控制芯片故障，可能使驅(qū)動(dòng)器無(wú)法準(zhǔn)確接收和執(zhí)行控制指令，導(dǎo)致電機(jī)失控飛車。
3.電源問題：電源電壓不穩(wěn)定、線路老化或接觸不良，會(huì)干擾驅(qū)動(dòng)器的正常工作。電壓波動(dòng)可能使驅(qū)動(dòng)器輸出異常的電流和電壓，影響電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，進(jìn)而引發(fā)飛車故障。
4.傳感器與編碼器問題：傳感器檢測(cè)不準(zhǔn)確、編碼器損壞或接線錯(cuò)誤，會(huì)導(dǎo)致位置反饋信號(hào)異常。編碼器若無(wú)法提供準(zhǔn)確的位置信息，驅(qū)動(dòng)器就無(wú)法控制電機(jī)的運(yùn)行，從而引發(fā)飛車。
5.控制程序與參數(shù)問題：控制程序錯(cuò)誤或PID控制器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，會(huì)使電機(jī)難以穩(wěn)定運(yùn)行。例如，參數(shù)設(shè)置不合理可能導(dǎo)致電機(jī)響應(yīng)過快或過慢，在特定工況下引發(fā)飛車。
（由5hp三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)的700英尺表面繩索，運(yùn)行單相220V房屋電流。）弄清楚編程的手冊(cè)確實(shí)需要一些努力才能理解，但終我能夠設(shè)置具有遠(yuǎn)程安全關(guān)閉和速度控制以及遠(yuǎn)程指示燈的系統(tǒng)。我整個(gè)冬天都在運(yùn)行這個(gè)系統(tǒng)，沒有任何問題（有幾次錯(cuò)誤代碼關(guān)閉，但它們是由于機(jī)械負(fù)載問題造成的。）今年我們正在建造第二臺(tái)具有類似設(shè)計(jì)的電梯，因?yàn)檫@個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)我所有人都很好去年（我已經(jīng)完成了如何編程和接線的艱苦工作），我將為新電梯購(gòu)買一個(gè)重復(fù)的伺服驅(qū)動(dòng)器。我不是寫的人，但我想如果它在一年內(nèi)運(yùn)行良好，我會(huì)購(gòu)買第二個(gè)，那么值得發(fā)表正面評(píng)價(jià)。發(fā)件人：大衛(wèi)|20/11/2020這篇有幫助嗎？是否(0/0)5hp伺服驅(qū)動(dòng)器安裝制動(dòng)電阻器可以安裝在您的5hp單相到三相伺服驅(qū)動(dòng)器上嗎？
對(duì)角線開關(guān)打開以允許電流流過，交替[on"開關(guān)改變電機(jī)`s旋轉(zhuǎn)方向，圖片:德州儀器打開H橋同一側(cè)的兩個(gè)FET會(huì)導(dǎo)致非常高的電流(稱為[直通")，可能會(huì)損壞FET，因此，當(dāng)H橋一側(cè)的FET需要順序?qū)〞r(shí)。

通過電機(jī)上的增量編碼器進(jìn)行直接速度反饋可產(chǎn)生盡可能高的加速度，并在整個(gè)速度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)全電機(jī)扭矩，LogiDrive集成解決方案:將齒輪箱，永磁IE4電機(jī)和NORDACLINK驅(qū)動(dòng)器結(jié)合在一起，形成了諾德的LogiDrive解決方案。
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伺服驅(qū)動(dòng)器飛車故障維修方法
1.排查機(jī)械問題：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器連接的機(jī)械部件，包括傳動(dòng)系統(tǒng)、軸承、聯(lián)軸器等，確認(rèn)是否存在卡住、損壞或過于緊固的情況。若發(fā)現(xiàn)機(jī)械零件損壞、連接件松動(dòng)或軸承磨損，需及時(shí)更換損壞零件、緊固螺釘，機(jī)械結(jié)構(gòu)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.電氣系統(tǒng)檢查：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電氣連接，涵蓋供電電壓、電流和接地狀態(tài)。利用萬(wàn)用表檢測(cè)輸入端子是否存在短路或開路現(xiàn)象，查看電源線路是否老化、接觸是否不良。若電源電壓不穩(wěn)定，需調(diào)整或更換電源設(shè)備，確保電氣系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，避免因電氣問題引發(fā)飛車故障。
3.傳感器與控制程序檢查：檢查傳感器，尤其是位置環(huán)編碼器是否正常工作，確認(rèn)接線是否正確，有無(wú)信號(hào)干擾。若編碼器損壞或接線錯(cuò)誤，會(huì)導(dǎo)致伺服系統(tǒng)失去位置反饋信號(hào)，從而引發(fā)飛車。同時(shí)，檢查控制程序是否存在錯(cuò)誤，若因參數(shù)或控制軟件不當(dāng)導(dǎo)致過載問題，需及時(shí)調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)或控制軟件。
4.維修或替換：若經(jīng)上述步驟檢查后仍未找到問題根源，需將伺服驅(qū)動(dòng)器送至維修機(jī)構(gòu)，由人員進(jìn)行深入檢測(cè)，維修或更換有問題的部件。

兩者都可以使用Profisafe啟動(dòng)，STO還可以使用終端，附加功能目前處于準(zhǔn)備階段，與Simotics1FK2電機(jī)上的編碼器系統(tǒng)SinamicsS210的快速采樣和智能控制算法相結(jié)合，結(jié)合低轉(zhuǎn)子慣量和高過載能力。
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