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剪刀車(chē)因采用剪叉式臂架結(jié)構(gòu)得名，這也是其核心特征。剪叉結(jié)構(gòu)通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)伸縮升降，能提供較大作業(yè)平臺(tái)與載重能力，配合機(jī)械鎖定系統(tǒng)保障高空穩(wěn)定性。但其升降高度受結(jié)構(gòu)限制，通常在 4.5-18 米，且需在平整地面作業(yè)，越障能力較弱。

自行式平臺(tái)雖移動(dòng)速度稍慢，但在小范圍連續(xù)施工中無(wú)需頻繁調(diào)動(dòng)拖車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)，可自主在場(chǎng)館內(nèi)切換作業(yè)點(diǎn)，大幅提升效率。且其操作簡(jiǎn)便，配備自動(dòng)調(diào)平功能，能適應(yīng)場(chǎng)館內(nèi)不同區(qū)域的地面條件，配合電動(dòng)動(dòng)力源，可避免噪音與排放對(duì)施工環(huán)境的影響。

剪刀車(chē)與曲臂車(chē)相比，優(yōu)勢(shì)在于平臺(tái)面積大、載重能力強(qiáng)，能同時(shí)容納多人及工具，且操作簡(jiǎn)單、租賃成本更低。其無(wú)外伸臂架的結(jié)構(gòu)適合狹窄空間，如室內(nèi)走廊、倉(cāng)庫(kù)作業(yè)。局限性則很明顯：無(wú)法繞開(kāi)障礙物，作業(yè)高度受限（高約 18 米），且對(duì)地面要求高，需堅(jiān)實(shí)平整地面支撐，崎嶇地形或需跨障作業(yè)時(shí)無(wú)法使用，遠(yuǎn)不及曲臂車(chē)靈活。