按作業(yè)方式分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。前者里的是大直徑全斷面巖石隧道掘進機是集開挖、支護、出渣于一體的成套掘進設備,被稱為工程機械的“航空母艦”和“掘進機”。
后者里的是盾構機。
我國是產煤大國,各大小煤礦眾多。隨著石油天然氣等能源的價格上漲,煤炭成為國內備受歡迎的能源,未來需求量必然十分,這將刺激煤礦開采產業(yè)的快速發(fā)展。隨著對煤礦開采的安全問題的關注,未來逐步實現完全機械化生產成為可能,這必然將進一步增加煤礦掘進機的需求增長。
國產重型掘進機與國外設備的差距除總體性能參數偏低外,在基礎研究方面也比較薄弱,適合我國煤礦地質條件的截割、裝運及行走部載荷譜沒有建立,沒有完整的設計理論依據,計算機動態(tài)仿真等方面還處于空白;在元部件可靠性、控制技術、在截割方式、除塵系統(tǒng)等核心技術方面有較大差距。