桁架的工作流程：
桁架式機器人的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。桁架式機械手通過工業(yè)控制器(如：PLC，運動控制，單片機等)實現(xiàn)。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機器人有可能達到的位置精度(μm級)。為了實現(xiàn)一定的運動空間，桁架式機器人的結(jié)構尺寸要比其他類型的機器人的結(jié)構尺寸大得多。桁架式機器人的工作空間為一空間長方體。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等)下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

單臂桁架機器人矩形導軌及硬質(zhì)滾輪組合具有較高的承載能力，運行速度為4米/秒，具有軸向承載能力的硬質(zhì)滾輪使系統(tǒng)能夠承受軸向和徑向的沖擊力和意外損壞。它易于安裝在任何長度的第七軸，并可提供長期和耐受的使用壽命。滑臺上的每個軸承輪可以很容易地拆下，方便裝配到軌道上。這種的功能降低了安裝和維護的難度。

重載桁架機器人的機械手的使用壽命多久更換:
重載桁架機器人的機械手在很多廠房的機械上都有很大的用場，市場上有品牌的重載桁架機器人的機械手質(zhì)量相對都是比較也比較放心，關于使用重載桁架機器人的機械手的時間，很多愛護的好能使用8年以上，有些客戶使用的不好五年之內(nèi)也其實時間長不長還得看是否愛護會保養(yǎng)!一套CNC機械手尤其是進口的價格都不便宜，平時就要注意清潔保養(yǎng)作，一般正常的質(zhì)保期為一年，質(zhì)保期內(nèi)出現(xiàn)非人為問題是可以保修的，基本上都不會出現(xiàn)問題，后期使用本上使用時間都不會低于8年哦!使用CNC機械手就要注重后期維護和檢查，使用時間長久關系到很多方面，要注意檢查，及時維修和更換!
重載桁架機器人的機械手本身使用壽命還是比較久的，然而，如果我們的客戶不愛惜的話，如果一套重載桁架機器人的多塵多油，還有腐蝕性的環(huán)境中，那么，估計使用過一兩年可能就有一些故障的出現(xiàn)，這不是重載桁架機器人的機械手本而是使用的問題，所以，我們在重載桁架機器人的機械手的使用過程中，要注意保養(yǎng)好我們的重載桁架機器人的機械手。