三軸機(jī)器人變位機(jī)可以搭配多種不同的焊機(jī)進(jìn)行使用，能夠?qū)⒑缚p翻轉(zhuǎn)到理想的位置，將復(fù)雜的焊縫轉(zhuǎn)為平焊狀態(tài)，提高焊接效率，隨著焊接市場(chǎng)的不斷發(fā)展，市場(chǎng)中出現(xiàn)了多種類(lèi)型的三軸焊接變位機(jī)，選擇合適的三軸焊接變位機(jī)能夠發(fā)揮較大的作用。

若三軸機(jī)器人變位機(jī)整個(gè)焊件在外輪廓上的尺寸比較大的話，那么就需要對(duì)工作臺(tái)在傾斜度上進(jìn)行考慮，或者是傾斜的角度是不是可以滿足焊件佳的焊接位置等，當(dāng)傾斜的角和焊件之間發(fā)生接觸的時(shí)候，那么在選擇工作臺(tái)時(shí)，其需要離地面的間隙更大，這樣才能整個(gè)焊接的加工要求。

機(jī)器人變位機(jī)主要由旋轉(zhuǎn)機(jī)頭、變?yōu)闄C(jī)構(gòu)以及控制器組成。旋轉(zhuǎn)機(jī)頭轉(zhuǎn)速可調(diào)，具有立調(diào)速電路，撥碼開(kāi)關(guān)直接預(yù)置焊縫長(zhǎng)度。傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。焊槍可氣動(dòng)升降。

機(jī)器人變位機(jī)單元配置簡(jiǎn)單，布局靈活，可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)的布局，有效的避開(kāi)夾具的干涉狀況，采用變位機(jī)實(shí)現(xiàn)工位的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)雙工位焊接效果，切降低操作工人地勞動(dòng)強(qiáng)度，更好的焊接。

機(jī)器人變位機(jī)適用于產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)，且工件焊縫多、位置不集中且對(duì)焊接質(zhì)量要求高的類(lèi)型的工件的焊接。通過(guò)變位機(jī)的翻轉(zhuǎn)及機(jī)器人自身槍姿的變化可以使無(wú)論是直線、圓弧及其余復(fù)雜焊縫都能較好的焊槍的可達(dá)性及焊槍的佳狀態(tài)。

座式焊接機(jī)器人變位機(jī)工作臺(tái)有一個(gè)整體翻轉(zhuǎn)的自由度?？梢詫⒐ぷ鞣D(zhuǎn)到理想的焊接位置進(jìn)行焊接。另外工作臺(tái)還有一個(gè)旋轉(zhuǎn)的自由度。該種變位機(jī)已經(jīng)系列化生產(chǎn)，主要用于一些管，盤(pán)的焊接。