西門子1FL2204-4AG11-1HC0電機(jī)代理商
SIMOTICS S-1FL2 電源電壓 200V 3AC Pn=1kW;Nn=3000rpm M0=3.2Nm;Mn=3.2Nm 軸高度 40mm 帶混合連接器 AS17 位 帶軸鍵,公差 N 帶抱閘 防護(hù)等級(jí) IP65 帶油封 匹配的驅(qū)動(dòng)器 SINAMICS S200
SIMOTICS S-1FL2 電源電壓 200V 3AC Pn=1kW;Nn=3000rpm M0=3.2Nm;Mn=3.2Nm 軸高度 40mm 帶混合連接器 AS17 位 帶軸鍵,公差 N 帶抱閘 防護(hù)等級(jí) IP65 帶油封 匹配的驅(qū)動(dòng)器 SINAMICS S200
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慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性的度量,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。(剛體是指 理想狀態(tài)下的不會(huì)有任何變化的物體),選擇的時(shí)候遇到電機(jī)慣量,也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量,對(duì)于電機(jī)的加減速來(lái)說(shuō)相當(dāng)重要。如果不能很好的匹配慣量,電機(jī)的動(dòng)作會(huì)很不平穩(wěn).
一般來(lái)說(shuō),小慣量的電機(jī)制動(dòng)性能好,啟動(dòng),加速停止的反應(yīng)很快,高速往復(fù)性好,適合于一些輕負(fù)載,高速定位的場(chǎng)合,如一些直線高速定位機(jī)構(gòu)。中、大慣量的電機(jī)適用大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場(chǎng)合,如一些圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一些機(jī)床行業(yè)。
如果負(fù)載比較大或是加速特性比較大,而選擇了小慣量的電機(jī),可能對(duì)電機(jī)軸損傷太大,選擇應(yīng)該根據(jù)負(fù)載的大小,加速度的大小,等等因素來(lái)選擇,一般的選型手冊(cè)上有相關(guān)的能量計(jì)算公式。
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服電機(jī)的響應(yīng)控制,值為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比為一,不可超過(guò)五倍。通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì),可以使負(fù)載。
慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負(fù)載慣量確實(shí)很大,機(jī)械設(shè)計(jì)不可能使負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時(shí),則可使用電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量較大的電機(jī),即所謂的大慣量電機(jī)。使用大慣量的電機(jī),要達(dá)到一定的響應(yīng),驅(qū)動(dòng)器的容量應(yīng)要大一些。
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