掘進機械為懸臂式掘進機。懸臂式掘進機集截割、裝運、行走、作業(yè)等功能于一體，主要用于截割地下任意斷面的巖石、煤或半煤巖巷路。雖然國內(nèi)掘進機設(shè)計與國際技術(shù)相差甚遠，但國內(nèi)技術(shù)水平基本能滿足國內(nèi)需求。大中型掘進機不斷創(chuàng)新。掘進和采掘是煤礦生產(chǎn)中重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，國家政策是：采掘并重，掘進。煤礦巷道快速掘進是煤礦高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)措施。

懸臂式掘進機具有技術(shù)、操作靈活、切割面積大、作業(yè)、穩(wěn)定性好、使用壽命長、適用范圍廣等特點。屬于一種輕型小懸臂式橫向切割部分斷面掘進機。主要用于地下管網(wǎng)工程的掘進施工，可實現(xiàn)連續(xù)切割、裝車、運輸作業(yè)。

目前的煤礦巷道掘進設(shè)備大都為是臂掘進機，其截割范圍不是全斷面，且用截齒進行截割，對于硬度較大的硬巖，截齒效率低，掘進效率不高，為此，對于硬巖巷道，需要采用全斷面掘進機掘進采用全斷面掘進機掘進巷道施工時，通常采用圓截面刀盤旋轉(zhuǎn)開挖，開挖出的截面為圓形。

巖石巷道全斷面掘進機是針對煤礦巖巷高強度、大功率施工的特殊要求而設(shè)計的。該設(shè)備可以在巖石硬度40-200MPa下，達到月進尺500-1500m的施工進度，且自身配備支護、除塵、液壓、電氣、導(dǎo)向等自動控制系統(tǒng)，其的除塵性能改變井下傳統(tǒng)施工工作環(huán)境，降低工人職業(yè)病的發(fā)生率，是實施煤礦巖巷施工技術(shù)的技術(shù)裝備。

掘進機液壓件中的液壓泵維修噪聲大由以下三方面造成的：

1、缸體與配油盤的摩擦引起噪聲

2、變量頭與滑靴的摩擦引起噪聲

3、柱塞與柱塞孔的摩擦引起的噪聲

在巖石的工程地質(zhì)研究中，由于軟巖的力學(xué)強度和堅實性都比較差，常常成為基巖地區(qū)工程地質(zhì)研究的，堅硬巖較堅硬巖軟巖。根據(jù)飽和單軸抗壓強度來確定，大于60兆帕為堅硬巖石，30~60之間為較硬巖石，15~30為較軟巖，5~15為軟巖，小于5為極軟巖。巖層硬度及類型又是選擇掘進機類型及型號的一個很重要的參考點。