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起源
要追溯腳輪的歷史也是一件很困難的事，不過在人們發(fā)明了輪子之后，搬運和移動物體變得容易了許多，但輪子只能在直線上運行，對于搬運重大物體時對方向的改變?nèi)匀环浅＠щy，后來人們就發(fā)明了帶有轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的輪子，也就是我們所稱的腳輪或萬向輪。腳輪出現(xiàn)給人們搬運特別是移動物體帶來了劃時代的革命，不僅可以輕松搬運，還可以隨任何方向移動，大大提高了效率。
到了近代隨著工業(yè)革命的興起，越來越多的設(shè)備需要移動，腳輪也就在全世界應(yīng)用越來越廣泛，各行各業(yè)幾乎離不開腳輪。 到了現(xiàn)代隨著科技的不斷發(fā)展，設(shè)備也越來越多功能和高利用率，腳輪就成了不可缺少的部件。腳輪的發(fā)展也就更為化而成為了一個特殊的行業(yè)。
構(gòu)造特點
安裝高度：指從地面到設(shè)備安裝位置之間的垂直距離，腳輪的安裝高度是指與腳輪底板與輪子邊緣大的垂直距離。
支架轉(zhuǎn)向中心距：指中心鉚釘垂直線到輪芯中心的水平距離。
使用材質(zhì)
聚氨酯、鑄鐵鑄鋼、丁腈橡膠膠輪（NBR）、丁腈膠、天然橡膠膠輪、硅氟橡膠膠輪、氯丁橡膠膠輪、丁基橡膠膠輪、硅橡膠（SILICOME）、三元乙丙橡膠膠輪（EPDM）、氟橡膠膠輪（VITON）、氫化丁腈（HNBR），聚氨脂橡膠輪，橡塑膠，PU橡膠輪、聚四氟乙烯橡膠輪（PTFE加工件），尼龍齒輪，聚甲醛（POM）橡膠輪，PEEK橡膠輪，PA66齒輪。
