起重機(jī)是一種機(jī)器，通常配備提升繩索、鋼絲繩或鏈條和滑輪，既可用于提升和降低材料，也可用于水平移動(dòng)它們。主要用于起吊重物，運(yùn)送到其他地方。

單梁起重機(jī)的工作原理主要是通過電動(dòng)端梁驅(qū)動(dòng)起重機(jī)主梁，電動(dòng)葫蘆將貨物吊起，并通過運(yùn)行軌道進(jìn)行移動(dòng)，通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制。這種工作原理使得起重機(jī)可以在狹小空間內(nèi)進(jìn)行貨物的吊裝和搬運(yùn)，提高了工作效率和安全性。

起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

起重機(jī)的嚴(yán)禁事項(xiàng)主要有以下幾項(xiàng)
（1）用升降機(jī)構(gòu)起升或移運(yùn)人員。 （2）吊運(yùn)易燃、易爆物品及酸。 （3）超負(fù)荷起吊。 （4）用一臺(tái)車撞另一臺(tái)車。 （5）從起重機(jī)上向下扔重物。 （6）非司機(jī)（無操作證人員）操作起重機(jī)。

門式起重機(jī)，又被稱為龍門吊，是門式起重機(jī)的一種。門式起重機(jī)的形態(tài)和構(gòu)造與門套類似。行走機(jī)構(gòu)可安裝在承重梁下，可立即在地面路軌上走動(dòng)。因?yàn)殚T式門式起重機(jī)場(chǎng)所使用率高，工作范圍大，廣泛運(yùn)用于大貨運(yùn)站、大碼頭、海港等場(chǎng)地。

適用場(chǎng)景： 　　
臂架式起重機(jī)：臂架式起重機(jī)適用于狹小空間或需要在不同位置之間頻繁移動(dòng)的場(chǎng)景，如建筑工地、市區(qū)施工、裝配線等。 　　
橋式起重機(jī)：橋式起重機(jī)適用于需要覆蓋大范圍作業(yè)的場(chǎng)所，如港口、碼頭、工廠、物流中心等。