隨著機(jī)器自動(dòng)化的不斷發(fā)展，各行業(yè)引進(jìn)自動(dòng)化進(jìn)行得火熱朝天，機(jī)械手的應(yīng)用也是越來(lái)越廣泛，但是由于機(jī)械手的價(jià)格普遍偏高，如果給每個(gè)工位都按上一臺(tái)機(jī)械手就顯得有點(diǎn)能量過(guò)剩，加上某些工位并不需要單一臺(tái)機(jī)械手全天候服務(wù)，因此便衍生了一種可以移動(dòng)機(jī)器人的裝置——機(jī)器人地軌。

機(jī)器人地軌又名機(jī)械手第七軸或者機(jī)器人行走軸，由于機(jī)器人安裝行走地軌的成本比直接安裝幾臺(tái)機(jī)器人的成本更低，投入到生產(chǎn)線上可以提升生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來(lái)更高的經(jīng)濟(jì)效益。機(jī)器人地軌慢慢地也普及了起來(lái)，機(jī)器人地軌具有以下優(yōu)點(diǎn)：
一、機(jī)器人地軌可隨意與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作，適用大小批量生產(chǎn)應(yīng)用，對(duì)操作人員要求低，安率高，實(shí)現(xiàn)快速生產(chǎn)；
二、提高生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，工廠可更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，安排生產(chǎn)計(jì)劃；
三、機(jī)器人地軌以快、精、準(zhǔn)的特點(diǎn)完成作業(yè)，采用PLC+觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡(jiǎn)單，易學(xué)易用，在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時(shí)，可在短時(shí)間內(nèi)完成，省時(shí)；
四、替換人工安全地完成作業(yè)，地改善了工人的勞動(dòng)條件，同時(shí)，在一些動(dòng)作簡(jiǎn)單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

機(jī)器人地軌又叫機(jī)器人行走軸，第七軸，機(jī)器人外部行走軸，可按路線移動(dòng)機(jī)器人，擴(kuò)大了機(jī)器人作業(yè)半徑，大大擴(kuò)展了機(jī)器人的使用范圍，進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率，降低機(jī)器人使用成本，實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)化生產(chǎn)。

機(jī)器人地軌又稱機(jī)器人外部軸、行走軸、第七軸，是能夠滿足工業(yè)機(jī)器人在多個(gè)工位間移動(dòng)作業(yè)的行走機(jī)構(gòu)，軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與鋼板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免變形和振動(dòng)的情況出現(xiàn)。并且機(jī)器人地軌使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，整體剛性強(qiáng)，工作范圍大，實(shí)現(xiàn)速度快，精度高，適合在無(wú)飛濺物、低灰塵環(huán)境下使用，適用于搬運(yùn)、碼垛、上下料、裝配、檢驗(yàn)等工作，滿足工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。

機(jī)器人地軌的優(yōu)點(diǎn)：
經(jīng)濟(jì)實(shí)惠：，安裝簡(jiǎn)易快速，維護(hù)方便；
自動(dòng)化：自動(dòng)化程度比較高，操作簡(jiǎn)單，工作范圍大；
節(jié)約空間：占地面積不大，適合于狹窄空間場(chǎng)合的作業(yè)；
作業(yè)范圍：適用于搬運(yùn)、碼垛、上下料、裝配、焊接、機(jī)械加工等。

機(jī)器人地軌的特點(diǎn)：
經(jīng)濟(jì)實(shí)惠：，安裝簡(jiǎn)易快速，維護(hù)方便；
優(yōu)化設(shè)計(jì)：模塊化設(shè)計(jì)，長(zhǎng)度在整數(shù)范圍內(nèi)可以任意調(diào)整；
自動(dòng)化程度：自動(dòng)化程度比較高、可同料臺(tái)、多臺(tái)不同類型機(jī)床、緩存及抽檢設(shè)備等組成不同形式的生產(chǎn)線；
精度高：經(jīng)過(guò)初次定位和重復(fù)定位可實(shí)現(xiàn)±0.05的；
速度快：大運(yùn)行速度可達(dá)1.5-1.8m/s（不同負(fù)載對(duì)應(yīng)的運(yùn)行速度不一樣）；
作業(yè)范圍：搬運(yùn)、包裝、機(jī)床上下料、碼垛、機(jī)械加工等。

機(jī)器人地軌維護(hù)保養(yǎng)周期
1、機(jī)器人地軌每天的查看保養(yǎng)
對(duì)機(jī)械各部位進(jìn)行清掃，而且目測(cè)查看各組件有無(wú)損壞、有無(wú)振蕩、反常聲響，滑塊運(yùn)行是否順暢，齒輪運(yùn)行是否平穩(wěn)，位置精度有無(wú)改變，重復(fù)方位有無(wú)偏差。
2、機(jī)器人地軌每月的查看保養(yǎng)
查看電纜有無(wú)反常狀況，各連接電纜插頭是否有無(wú)松動(dòng)出現(xiàn)；
查看連接零部件，看看各個(gè)連接件有無(wú)松動(dòng)、不穩(wěn)固的現(xiàn)象；
查看齒條、齒輪狀況，齒條、齒輪外表應(yīng)掩蓋潤(rùn)滑油層，齒條、齒輪外表有無(wú)污跡及異物；
查看導(dǎo)軌狀況，導(dǎo)軌外表是否無(wú)油，有沒(méi)有無(wú)污跡及異物；
查看導(dǎo)軌滑塊工作狀況，滑塊移動(dòng)時(shí)滾輪是否有反常聲。
3、機(jī)器人地軌每季度的查看保養(yǎng)
查看齒條潤(rùn)滑油，全行程要涂抹的潤(rùn)滑油；
查看導(dǎo)軌、軸承部位潤(rùn)滑油是否充足，不夠要及時(shí)增加，保持良好以上狀況；
查看機(jī)器人第七軸軌道固定螺絲是否有松動(dòng)；
查看拖鏈接頭螺絲是否有松動(dòng)。
4、機(jī)器人地軌每半年的查看保養(yǎng)
齒條螺絲是否有松動(dòng)的狀況；
導(dǎo)軌螺絲是否有松動(dòng)的狀況；
減速機(jī)底座緊固螺釘是否有松動(dòng)。

機(jī)器人地軌優(yōu)勢(shì)很多，那如何選購(gòu)合適自己的行走軸？需要提供一下信息：
1、負(fù)載：負(fù)載的輕重決定了第七軸的型材，重載選擇鋼鐵鑄造，輕載選擇鋁型材構(gòu)件；
2、行程：了解總行程、有效行程；
3、機(jī)器人的型號(hào)：決定承載滑座的大??；
4、安裝環(huán)境要求：開(kāi)放式還是封閉式；
5、速度；
6、安裝形式：吊掛式還是地軌式；
7、樓面安裝還是地面安裝：如果是樓面安裝看總負(fù)載樓面能否承受。

機(jī)器人地軌的性能優(yōu)勢(shì)
1、可根據(jù)實(shí)際使用的需要，對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整（定制）。
2、運(yùn)動(dòng)由機(jī)器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)。
3、運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大。
4、防護(hù)性能好，可適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等作業(yè)。
5、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)。
6、使用伺服馬達(dá)控制，通過(guò)精密減速機(jī)、齒輪、齒條進(jìn)行傳動(dòng)，重復(fù)精度高