立式機械沖擊粉碎機的轉子驅動軸豎直設置，轉子圍繞該垂直軸高速回轉進行物料的粉碎。這種類型的粉碎機大都內置分級輪。圖所示為ACM型機械沖擊式粉碎機原理示意圖，其基本原理：物料由螺旋給料機強制喂入粉碎室內，在高速轉子與帶齒襯套定子之間受到沖擊剪切而粉碎。然后，在氣流的帶動下通過導向環(huán)的引導進入中心分級區(qū)域分選，細粉作為成品隨氣流通過分級渦輪后從中心管排出，由收塵裝置捕集；粗粉在重力作用下落回轉子粉碎區(qū)內再次被粉碎。其產品平均細度在10～1 000μm范圍，且粉碎產品粒度分布窄，顆粒接近球形化。

本機選用速電機和軸承配套，能快速粉碎各種軟硬藥材，如：靈芝、三七、洋參等；適用于各中藥房、藥店、中藥加工場等。本機具有體積小、、操作簡便、精巧美觀、省電、安全等特點，是制膠囊藥丸的理想粉碎設備。

小型粉碎機由不銹鋼上蓋下體粉碎室構成，螺扣式封閉。通過直立式電機的高速運轉帶動橫向安裝的粉碎刀片，對物料進行撞擊、剪切式粉碎。粉碎物體由于在密閉的空間內被攪動，所以粉碎效果相對均勻，適合干性物料。該機具有搖擺設計，方便對物料的傾倒和清理。