影響真空吸盤選用的因素：
1、被移送物體的質(zhì)量–決定吸盤的大小和數(shù)量；
2、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)–選定吸盤的種類；
3、工作環(huán)境（溫度）–選擇吸盤的材質(zhì)；
4、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器；
5、被移送物體的高低； 6、緩沖距離。

真空吸盤特點(diǎn)：
1、易損耗：由于它一般用橡膠制造，直接接觸物體，磨損嚴(yán)重，所以損耗很快。它是氣動(dòng)易損件；
2、易使用：不管被吸物體是什么材料做的，只要能密封，不漏氣，均能使用。電磁吸盤就不行，它只能用在鋼材上，其他材料的板材或者物體是不能吸的；
3、：真空吸盤特別環(huán)保，不會(huì)污染環(huán)境，沒有光、熱，電磁等產(chǎn)生；
4、不傷工件：真空吸盤由于是橡膠材料所造，吸取或者放下工件不會(huì)對工件造成任何損傷。
而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業(yè)，對工件表面的要求特別嚴(yán)格，他們只能用真空吸盤。

常見的真空吸盤有：扁平吸盤，波紋吸盤，橢圓吸盤和特殊吸盤。
扁平吸盤的性能：定位精度高；設(shè)計(jì)小巧，內(nèi)部體積小，大限度地減少了抓取時(shí)間；實(shí)現(xiàn)了高的側(cè)向力；在平坦的工件表面，寬密封口具有佳的密封性；抓取工件時(shí)，具有較好的穩(wěn)定性；采用大直徑吸盤的嵌入式結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)高抽吸力(如：盤形結(jié)構(gòu)吸盤)；底部支撐；吸盤直徑大、；吸盤材料多樣。吸盤的典型應(yīng)用領(lǐng)域：處理平面或碟形工件，例如：金屬板、紙箱、玻璃板、塑料件和木板等，其表面平坦或稍粗糙。

在我們非標(biāo)自動(dòng)化中對于物料的搬運(yùn)拾取能用到的常用方法有：
1.用各種標(biāo)準(zhǔn)或非標(biāo)的夾爪夾取工件
2.利用真空吸盤來吸取產(chǎn)品
3.使用磁鋼或電磁鐵產(chǎn)生的磁力吸取鐵磁性工件
4.針刺式取料方法
5.各種托放式移栽搬運(yùn)方法
在這其中，真空吸盤吸取因其可靠、便捷被廣泛應(yīng)用。

電磁吸盤，顧名思義就是用電磁力吸緊工件的磁力吸盤。電磁吸盤用以吸附各類導(dǎo)磁工件，實(shí)現(xiàn)工件的定位和磨削加工。該系列磁力吸盤吸力均勻，定位可靠，操作方便，可直接安裝在平面磨床或銑床上使用，是一種理想的磁力吸盤。

電磁吸盤結(jié)構(gòu)形式： 極芯的截面形狀及其分布情況根據(jù)工件的不同而不同。常見的電磁吸盤的結(jié)構(gòu)型式有矩形、圓形等，矩形磁極又分為縱向和橫向排列兩種情況。矩形磁極縱向排列，適用于固定較大的加工工件；矩形磁極橫向排列，適用于固定加工較小的加工工件。圓形吸盤適用固定圓環(huán)型工件或形狀較復(fù)雜的工件。