皇泰組焊矯一體機(jī)主要工作過程：打開腹板及翼板對(duì)中裝置，翼板吊入前輸送輥道上，腹板吊入面板上，啟動(dòng)翼板對(duì)中裝置、腹板對(duì)中裝置將工件預(yù)拼裝成T型。將工件輸送進(jìn)主機(jī)內(nèi)通過主機(jī)內(nèi)的翼板和腹板夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)中，同時(shí)上壓輪下壓消除腹板與翼板之間的間隙，工件繼續(xù)前行，焊槍進(jìn)入工件并在端部啟動(dòng)自動(dòng)進(jìn)行焊接，接著工件進(jìn)入矯正區(qū)時(shí)，壓輥根據(jù)預(yù)設(shè)下壓量（可根據(jù)工藝經(jīng)驗(yàn)參數(shù)，設(shè)置過變型量，防止工件冷卻后的變形反彈），進(jìn)行翼板的角變形矯正。

組焊矯一體機(jī)的腹板、翼板定位對(duì)中夾緊和上壓輪的壓緊由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，各個(gè)動(dòng)作的壓緊力可以由液壓站上的壓力調(diào)節(jié)閥來調(diào)整。矯正輔機(jī)由上矯正輪機(jī)構(gòu)、下矯正機(jī)輪機(jī)構(gòu)、翼板對(duì)中機(jī)構(gòu)、墻板等組成。兩個(gè)上矯正輪由液壓缸推動(dòng)，可以向下壓住翼板；一個(gè)下矯正機(jī)輪由拼焊主機(jī)的鏈條帶動(dòng)，可以將工件連續(xù)的進(jìn)行矯正。

組焊矯一體機(jī)分別由組立拼裝機(jī)（主傳動(dòng)輥動(dòng)力部件、上門架下壓裝置、腹板夾緊裝置、翼板夾緊裝置、液壓對(duì)齊裝置等組成）；龍門式焊接機(jī)（焊槍上下左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、焊槍傾斜跟蹤機(jī)構(gòu)、焊槍裝夾機(jī)構(gòu)、焊劑自動(dòng)回收輸送一體機(jī)、MZ-1000埋弧焊機(jī)等組成）；翼緣矯正機(jī)（矯正副傳動(dòng)托輪機(jī)構(gòu)、翼板左右夾緊機(jī)構(gòu)、液壓夾緊左右伸縮矯正輪機(jī)構(gòu)等組成）。