隨著機(jī)器自動化的不斷發(fā)展，各行業(yè)引進(jìn)自動化進(jìn)行得火熱朝天，機(jī)械手的應(yīng)用也是越來越廣泛，但是由于機(jī)械手的價(jià)格普遍偏高，如果給每個(gè)工位都按上一臺機(jī)械手就顯得有點(diǎn)能量過剩，加上某些工位并不需要單一臺機(jī)械手全天候服務(wù)，因此便衍生了一種可以移動機(jī)器人的裝置——機(jī)器人地軌。

機(jī)器人地軌的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度、、的作業(yè)，不但成功將人力從這些繁重的作業(yè)中解放還能提高生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)效率，機(jī)器人地軌還實(shí)現(xiàn)了工業(yè)的自動化生產(chǎn)制造。

機(jī)器人地軌又叫機(jī)器人行走軸，第七軸，機(jī)器人外部行走軸，可按路線移動機(jī)器人，擴(kuò)大了機(jī)器人作業(yè)半徑，大大擴(kuò)展了機(jī)器人的使用范圍，進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率，降低機(jī)器人使用成本，實(shí)現(xiàn)全面自動化生產(chǎn)。

機(jī)器人地軌的特點(diǎn)：
經(jīng)濟(jì)實(shí)惠：，安裝簡易快速，維護(hù)方便；
優(yōu)化設(shè)計(jì)：模塊化設(shè)計(jì)，長度在整數(shù)范圍內(nèi)可以任意調(diào)整；
自動化程度：自動化程度比較高、可同料臺、多臺不同類型機(jī)床、緩存及抽檢設(shè)備等組成不同形式的生產(chǎn)線；
精度高：經(jīng)過初次定位和重復(fù)定位可實(shí)現(xiàn)±0.05的；
速度快：大運(yùn)行速度可達(dá)1.5-1.8m/s（不同負(fù)載對應(yīng)的運(yùn)行速度不一樣）；
作業(yè)范圍：搬運(yùn)、包裝、機(jī)床上下料、碼垛、機(jī)械加工等。

機(jī)器人地軌采用了矩形導(dǎo)軌和硬質(zhì)滾輪作為運(yùn)動導(dǎo)軌來代替直線導(dǎo)軌，優(yōu)點(diǎn)是可以提供可靠、經(jīng)久耐用、低摩擦的線性導(dǎo)軌，尤其適用于移動自動化設(shè)備的重物。軸承座采用了帶密封、免維護(hù)圓錐滾子和深溝球軸承的滾輪。矩形導(dǎo)軌采用的是整體淬火和精密研磨而成，與齒輪齒條及減速機(jī)組合，以提供一個(gè)強(qiáng)大的，可靠的機(jī)器人地軌。

工業(yè)4.0的到來，在國內(nèi)制造業(yè)掀起了一股“機(jī)器人換人”的潮流，機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造中，大大提高了生產(chǎn)率，但是，在一些工件很大、空間復(fù)雜的場合需求很多臺機(jī)器人協(xié)同作業(yè)才能完成一個(gè)工位的管理，如此實(shí)現(xiàn)自動化的成本較高。
假如這些場合采用機(jī)器人地軌就能處理購置多臺機(jī)器人形成的高成本問題。機(jī)器人地軌能夠輔助機(jī)器人按路線移動，擴(kuò)展機(jī)器人作業(yè)規(guī)模，但機(jī)器人地軌不是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，是依據(jù)客戶實(shí)際需求定制而成。下面分享一下用戶在定制機(jī)器人地軌需要注意哪些問題？
1、機(jī)器人地軌生產(chǎn)廠家是依據(jù)客戶提供的現(xiàn)場實(shí)際情況、工藝技術(shù)要求進(jìn)行定制，有特定的供貨周期，那么客戶在定制時(shí)要預(yù)留出一定的時(shí)間工期，具體的交貨時(shí)間能夠跟生產(chǎn)廠家溝通好，避免出現(xiàn)由于工期耽誤而延誤交期使用，
2、機(jī)器人地軌屬于機(jī)器人應(yīng)用生產(chǎn)的機(jī)械輔助設(shè)備，是跟機(jī)器人配套使用，這設(shè)計(jì)到安裝尺寸問題、負(fù)載、運(yùn)行精度、有效行程、運(yùn)行速度等問題。在定制時(shí)需要溝通好機(jī)器人地軌產(chǎn)品尺寸型號、負(fù)載、精度、速度等參數(shù)。為防止由于尺寸問題影響到裝置，機(jī)器人的負(fù)載、速度和精度問題，在配套機(jī)器人地軌時(shí)必定要把這些因素都考慮進(jìn)去。否則到裝置時(shí)會遇到各種問題，很難調(diào)整。

機(jī)器人地軌優(yōu)勢很多，那如何選購合適自己的行走軸？需要提供一下信息：
1、負(fù)載：負(fù)載的輕重決定了第七軸的型材，重載選擇鋼鐵鑄造，輕載選擇鋁型材構(gòu)件；
2、行程：了解總行程、有效行程；
3、機(jī)器人的型號：決定承載滑座的大??；
4、安裝環(huán)境要求：開放式還是封閉式；
5、速度；
6、安裝形式：吊掛式還是地軌式；
7、樓面安裝還是地面安裝：如果是樓面安裝看總負(fù)載樓面能否承受。

機(jī)器人地軌的產(chǎn)品特點(diǎn)
1、多自由度運(yùn)動，每個(gè)運(yùn)動自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行。
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、主要配件采用進(jìn)口品牌及國內(nèi)品牌。
5、高可靠性、高速度、。
6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。
7、各個(gè)機(jī)器人行走軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行，安裝調(diào)試方便，適合長行程應(yīng)用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。

機(jī)器人地軌的性能優(yōu)勢
1、可根據(jù)實(shí)際使用的需要，對有效行程進(jìn)行調(diào)整（定制）。
2、運(yùn)動由機(jī)器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)。
3、運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大。
4、防護(hù)性能好，可適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等作業(yè)。
5、結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)。
6、使用伺服馬達(dá)控制，通過精密減速機(jī)、齒輪、齒條進(jìn)行傳動，重復(fù)精度高