扒渣機結(jié)構(gòu)組成
扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。
其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。
扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。
為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學(xué)模型．并對機械手動力學(xué)模型進行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

履帶扒渣機日常檢查
1、應(yīng)經(jīng)常檢查并擰緊機器各部位的螺栓、螺釘和螺母，著重擰緊履帶板的連接螺栓、三個液壓油馬達(dá)（兩個行走馬達(dá)、兩個運輸槽旋轉(zhuǎn)馬達(dá)）和各防轉(zhuǎn)銷的固定螺栓。
2、應(yīng)經(jīng)常檢查各液壓元件和管路連接處，消除滲漏， 要及時更換已經(jīng)損的密封件或破損較嚴(yán)重的高壓軟管。
3、應(yīng)經(jīng)常檢查油溫，油溫若太高，應(yīng)暫停使用，檢查出原因，及時消除隱患定期的檢查
1 ）定期（每月一次）或在感到機器工作無力時檢查并正確調(diào)定液壓系統(tǒng)各油路的系統(tǒng)壓力；
2 ）液壓油在 100 工作小時后更換；第二次在工作 600 小時后；第三次每 600 工作小時后更換， 但至少每年應(yīng)更換一次。 液壓油濾清器濾芯應(yīng)同時清洗更換；同時還要將油箱清洗干凈。

如何挑選一臺好的二手扒渣機。
一、言規(guī)正轉(zhuǎn)，那么任何機器，先核心就是發(fā)動機，那么關(guān)肯定就是檢查發(fā)動機，我們可以用肉眼去分辨，檢查一下發(fā)動機的螺絲有沒有松動過，被拆卸過。然后把發(fā)動機打著，聽聽發(fā)動機的聲響正不正常。在看看發(fā)動機的排氣管，看看有沒有黑煙冒出來，如果冒出來了，那么這臺機器肯定是燒機油，我們不能購買。如果說整臺機器都是好的，那么這臺發(fā)動機是壞的，其實如果價格合理，我們可以在單配一臺發(fā)動機，也是可以的。
二、檢查扒渣機的操控裝置，看看扒渣機的液壓操作閥，靈敏度如何。是否能靈活控制。機器的運轉(zhuǎn)。以及扒渣機的行走，轉(zhuǎn)向，和扒渣機離合檔位等能否正常掛上擋位。
三、檢查扒渣機的外部，是否破損，螺絲是否松動，是否滲油。油缸大小臂，鏟斗，鏟口，滾筒，輸送帶，履帶，輪胎，底盤，變速箱，傳動軸等。檢查。
四、檢查整機電路，找到配電箱，檢查一下整機的電纜電線，包括空開，按扭，接觸器等工作是否正常，如發(fā)現(xiàn)有燒黑的，或者破損的就需要及時的進行更換。
五、檢查液壓油箱，我們需要把液壓油箱蓋打開，用器抽一部分油液出來，檢查一下液壓油的顏色是否太黑?；蛘咛^于粘稠。如果是這樣的，那么可能就是對方很少對扒渣機進行保養(yǎng)?？赡馨窃鼨C內(nèi)部磨損嚴(yán)重。這時候我們就需要謹(jǐn)慎的去考慮要不要買這臺扒渣機了。
六、檢查扒渣機的，合格證，保修書，MA證，KA證。并檢查廠家資質(zhì)經(jīng)營年限等。如有必要，可以直接聯(lián)系廠家，詢問是否廠家生產(chǎn)機器，機器編碼是否可以查詢得到等
七、交易的時候，是見面確定后在進行交易。雙方簽訂合同。