單梁起重機（single beam overhead crane）是一種常見的起重設(shè)備，主要用于工廠、倉庫、車間等場所的物料搬運和起重作業(yè)。它由一個橫跨在工作區(qū)域上方的梁、一組支撐結(jié)構(gòu)和一臺起重機械組成。
單梁起重機的特點包括：
1. 結(jié)構(gòu)簡單：它只有一個梁，使得安裝和維護相對容易。
2. 起重能力強：單梁起重機通?？梢猿休d較大的重量，適用于各種不同的起重任務(wù)。
3. 靈活性高：由于只有一個梁，單梁起重機在操作和移動時比較靈活，可以適應(yīng)不同的工作環(huán)境。
4. 經(jīng)濟實用：相對于雙梁起重機來說，單梁起重機的造價較低，適用于對成本要求較低的場所。
5. 安全可靠：單梁起重機配備了安全設(shè)備，如限位器、重載保護器等，了操作的安全性。
單梁起重機按照梁的形狀可以分為I型梁和箱形梁兩種。根據(jù)不同的工作要求，還可以配備不同的附屬設(shè)備，如抓斗、夾具等。 總的來說，單梁起重機具有結(jié)構(gòu)簡單、起重能力強、靈活性高、經(jīng)濟實用和安全可靠等特點，是一種常見且實用的起重設(shè)備。

橋式起重機的基本參數(shù)是起重設(shè)備性能和技術(shù)經(jīng)濟的指標(biāo)，主要包括：起重機Q(t)、跨度L(m)、起升高度H(m)、運動速度u(m/min)以及工作級別等，起重機的操作和維修與這些基本參數(shù)有直接關(guān)系。對于起重機基本參數(shù)的定義、概念不清楚或模糊，將導(dǎo)致違反規(guī)程的操作或失誤以及不能達(dá)到維修技術(shù)要求。

單梁起重機的工作原理主要是通過電動端梁驅(qū)動起重機主梁，電動葫蘆將貨物吊起，并通過運行軌道進行移動，通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)起重機的運動控制。這種工作原理使得起重機可以在狹小空間內(nèi)進行貨物的吊裝和搬運，提高了工作效率和安全性。

由于不同的起重機或一臺起重機中不同的機構(gòu)的載荷大小，作用時間都不一樣，這樣不同的起重機，機構(gòu)及其零部件的疲勞、磨損的程度是不會相同的。因此應(yīng)根據(jù)不同情況對起重機及其機構(gòu)劃分不同的工作級別，為科學(xué)合理地設(shè)計，制造和選用起重機及其零部件提供了一個統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。工作級別是按起重機的利用等級和載荷狀態(tài)劃分的。一臺起重機各機構(gòu)的工作級別可以各不相同，起重機整機及其金屬結(jié)構(gòu)的工作級別是按其主起升機構(gòu)的工作級別而定的。再明確的講，起重機的工作級別與安全有著緊密的關(guān)系。起重量、跨度、起升高度相同的起重機，如果工作級別不同，則設(shè)計時所采用的安全系數(shù)就不同，選用的零部件型號，規(guī)格也各不相同。

門式起重機，又被稱為龍門吊，是門式起重機的一種。門式起重機的形態(tài)和構(gòu)造與門套類似。行走機構(gòu)可安裝在承重梁下，可立即在地面路軌上走動。因為門式門式起重機場所使用率高，工作范圍大，廣泛運用于大貨運站、大碼頭、海港等場地。

結(jié)構(gòu)形式：　　
臂架式起重機：臂架式起重機通常具有一根或多根伸縮臂，臂架可以進行升降和旋轉(zhuǎn)操作。這種起重機常用于施工現(xiàn)場、港口等需要靈活移動和作業(yè)范圍較小的場所?！　?br /> 橋式起重機：橋式起重機采用橋架結(jié)構(gòu)，通過一對跨越支撐在建筑物或其他支架上運行，能夠覆蓋更大的工作范圍和承載更重的物體。