機(jī)器人行走軸的控制系統(tǒng)有主控制柜、主開(kāi)關(guān)、熔斷器、馬達(dá)過(guò)載保護(hù)、低電壓保護(hù)、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成，還通過(guò)軟件限位，組合行程開(kāi)關(guān)限位，導(dǎo)軌兩端的機(jī)械式停車(chē)器和導(dǎo)軌基礎(chǔ)防護(hù)板來(lái)保護(hù)移動(dòng)中機(jī)器人。

機(jī)器人行走軸是在行走軸導(dǎo)軌上安裝一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的上下料、碼垛、搬運(yùn)、焊接、噴涂、鑄造等工作，節(jié)約人工投入成本，生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量統(tǒng)一性好，大幅度降低了產(chǎn)品不合格率，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化生產(chǎn)的實(shí)際需求。并且機(jī)器人行走軸還具有節(jié)約空間的優(yōu)點(diǎn)，占地面積不大，就算在狹窄空間場(chǎng)合作業(yè)也可以正常運(yùn)行。

機(jī)器人行走軸優(yōu)點(diǎn)許多，怎樣選擇一款合適的機(jī)器人行走軸？需提供一下信息內(nèi)容：
1）行程安排：掌握總行程、合理行程安排；
2）機(jī)器人的型號(hào)規(guī)格：確定承重軸座大??；
3）安裝環(huán)境規(guī)定：敞開(kāi)式或是密閉式；
4）速率；
5）組裝方式：吊式或是地軌式；
6）樓板組裝或是路面組裝：假如是樓板組裝要看總負(fù)荷樓板能不能承擔(dān)。

機(jī)器人行走軸的優(yōu)點(diǎn)：
1）機(jī)器人行走軸可隨意與另一臺(tái)設(shè)備構(gòu)成生產(chǎn)流水線工作，應(yīng)用大小批量生產(chǎn)運(yùn)用，對(duì)作業(yè)人員要求低，率、完成迅速生產(chǎn)制造；
2）增強(qiáng)加工過(guò)程的技術(shù)水平、提升勞動(dòng)效率、降低成本，加速完成工業(yè)化生產(chǎn)自動(dòng)化技術(shù)；
3）機(jī)器人行走軸以快、精、準(zhǔn)的特征率完成作業(yè)，選用PLC顯示屏，平穩(wěn)好，使用方便，易學(xué)易用；
4）替代人力完成作業(yè)，很好地改善了工人的勞動(dòng)條件，與此同時(shí)在一些工序簡(jiǎn)易卻又反復(fù)工作的操作中，以機(jī)器人替代工人工作，能避免因?yàn)椴僮髌v或粗心大意而造成安全事故。

機(jī)器人行走軸有質(zhì)量保障、適用性強(qiáng)（是一款可適用于很多種場(chǎng)合的機(jī)器人行走軸單元），結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，性能好，便于維護(hù)保養(yǎng)。此外，剛性高，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大，重復(fù)精度高，防護(hù)性能好，支持定制，便捷實(shí)用性強(qiáng)，占地面積少，有益于用戶工業(yè)廠房中生產(chǎn)線設(shè)備布局，可以設(shè)置在狹窄的區(qū)域，就地安裝后就可以有效的使用。

機(jī)器人行走軸，又叫機(jī)器人地軌，機(jī)器人第七軸，機(jī)器人外部行走軸，可按路線移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人，擴(kuò)大工業(yè)機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展工業(yè)機(jī)器人使用范圍，進(jìn)一步提高工業(yè)機(jī)器人使用效率，降低工業(yè)機(jī)器人使用成本，實(shí)現(xiàn)多面自動(dòng)化生產(chǎn)。隨著智能制造的發(fā)展，機(jī)器人地軌似乎經(jīng)常出現(xiàn)在工業(yè)制造中，噴涂，焊接，打磨，機(jī)械加工，智能倉(cāng)儲(chǔ)，汽車(chē)等行業(yè)總能找到它的身影，幾乎到處可見(jiàn)，使用率越來(lái)越高，應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣。