隧道掘進(jìn)在鉆爆法施工過(guò)程中，利用三臂鑿巖臺(tái)車(chē)進(jìn)行快速施工，可以有效的對(duì)施工環(huán)境進(jìn)行定位，也能夠保障施工安全性，同時(shí)還可以在各階段進(jìn)行平行交叉性施工，可以?xún)?yōu)化報(bào)鉆的參數(shù)，來(lái)進(jìn)一步降低在施工過(guò)程中所需要的時(shí)間，提高施工效率。

鑫通機(jī)械電腦三臂鑿巖臺(tái)車(chē)是一種集自動(dòng)化、智能化于一體的隧道施工設(shè)備，具有率、、高安全性等優(yōu)點(diǎn)。其主要由機(jī)械臂、鑿巖頭、輸送系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成，通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械臂的控制，從而實(shí)現(xiàn)的隧道直眼掏槽作業(yè)。

電腦三臂鑿巖臺(tái)車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)
機(jī)械臂設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制：機(jī)械臂的設(shè)計(jì)要考慮到結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性、靈活性和耐用性。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)則涉及到多軸同步控制、路徑規(guī)劃、速度和加速度的控制等，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜空間軌跡的鑿巖作業(yè)。