鋼結(jié)構(gòu)組立機(jī)設(shè)備輔助對中性能可靠、穩(wěn)定、方便：在輸入端輥道間裝有自動液壓輔助對中裝置（拉桿箱），當(dāng)工件放入輸入輥道后，開動拉桿系統(tǒng)對中裝置，通過油缸推動拉桿，就能夠把腹板、翼板做好初步對中，并扶持好腹板不傾覆；組立機(jī)門架的立柱上裝有腹板扶持裝置，當(dāng)腹板較高、重量較大時，能夠有效的扶持好腹板，防止腹板傾覆，增加了組立對中的穩(wěn)定性和操作的安全性。

皇泰H型鋼組立機(jī)是鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中的一種組對設(shè)備，因為組立精度高，速度快，成熟穩(wěn)定，已經(jīng)大批量在鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用。主機(jī)的翼板腹板對中夾緊分別采用聯(lián)動機(jī)構(gòu)同步動作，翼板腹板對中夾緊裝置各有兩套，分別由液壓缸驅(qū)動，液壓缸推動齒條帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪又帶動其他傳動機(jī)構(gòu)（鏈輪鏈條）。

自動點焊組立機(jī)焊接過程中跟蹤裝置全程對焊縫進(jìn)行實時跟蹤，焊接精度。跟蹤動作由電動滑座組成的焊槍調(diào)整裝置完成，焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)中的橫向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)是齒輪、齒條結(jié)構(gòu)：焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)中的縱向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，縱向驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上裝有縱向絲杠，縱向絲杠與縱向絲杠母相配合，縱向絲杠母裝在縱向滑板上，因此，采用手搖結(jié)構(gòu)更為方便且準(zhǔn)確。