內(nèi)圓磨床主要用于磨削各種內(nèi)孔（包括圓柱形通孔、盲孔、階梯孔以及圓錐孔、環(huán)形溝槽等）和軸的端面。常用砂輪周邊進(jìn)行磨削，也用砂輪端面進(jìn)行磨削。

件裝在工作臺(tái)上，由分度蝸輪副帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，與滾刀的運(yùn)動(dòng)一起構(gòu)成展成運(yùn)動(dòng)。滾切斜齒時(shí),差動(dòng)機(jī)構(gòu)使工件作相應(yīng)的附加轉(zhuǎn)動(dòng)。工作臺(tái)(或立柱)可沿床身導(dǎo)軋移動(dòng),以適應(yīng)不同工件直徑和作徑向進(jìn)給。

的滾齒機(jī)的刀架還可沿滾刀軸線方向移動(dòng)，以便用切向進(jìn)給法加工蝸輪。大型滾齒機(jī)還設(shè)有單齒分度機(jī)構(gòu)、指形銑刀刀架和加工人字齒輪的差動(dòng)換向機(jī)構(gòu)等。