AGV扮演物料運(yùn)輸?shù)慕巧呀?jīng)50多年了。輛AGV誕生于1953年,它是由一輛牽引式拖拉機(jī)改造而成的,帶有車兜,在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導(dǎo)線運(yùn)輸貨物。到上世紀(jì)五十年代末到六十年代初期時(shí),已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。
AGV上的傳感器將根據(jù)信號的強(qiáng)度,選擇某一頻率的電磁信號為AGV提供導(dǎo)引。這項(xiàng)技術(shù)在地面埋設(shè)多條導(dǎo)線來處理交叉點(diǎn)或其它操作點(diǎn)。系統(tǒng)將給導(dǎo)線施加一定的電壓,使AGV按照預(yù)定的路徑行駛。例如,在一個(gè)交叉點(diǎn)設(shè)置3條立的導(dǎo)線。
市場對AGV需求量可以由AGV生產(chǎn)廠家的增長數(shù)量來衡量。上世紀(jì)70年代末起,美國只有不到6家AGV生產(chǎn)廠家,AGV的型號也不過3種。隨著對產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)的日益重視,到了1990年,全世界的AGV生產(chǎn)廠家達(dá)到40多個(gè),車型也超過了15種。隨著科技的發(fā)展,將推動未來AGV的。而AGV使用數(shù)量的日益增長,反過來又促進(jìn)了在AGV研發(fā)上加大投資力度。
優(yōu)點(diǎn)
自動化程度高
由計(jì)算機(jī),電控設(shè)備,磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。
當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí),由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。
充電自動化
當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí),它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,請求充電(一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個(gè)值),在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊(duì)”充電。
另外,AGV小車的電池壽命很長(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。
在郵局、圖書館、碼頭和機(jī)場等場合,物品的運(yùn)送存在著作業(yè)量變化大,動態(tài)性強(qiáng),作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整,以及搬運(yùn)作業(yè)過程單一等特點(diǎn),AGV的并行作業(yè)、自動化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場合的搬運(yùn)要求。瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中國在1990年于上海郵政樞紐開始使用AGV,完成郵品的搬運(yùn)工作。在荷蘭鹿特丹港口,50輛稱為“yard tractors”的AGV完成集裝箱從船邊運(yùn)送到幾百碼以外的倉庫這一重復(fù)性工作。
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