360旋轉(zhuǎn)智能履帶底盤總成 液壓行走履帶底盤

在重力的作用下，易使履帶彎曲，同時(shí)履帶將處于過(guò)緊狀態(tài)，從而給支重輪在履帶上的滾動(dòng)造成障礙，克服該障礙的方法為：加大動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)力；

將履帶調(diào)為過(guò)緊狀態(tài)從而減小履帶的彎曲，以此減小支重輪滾動(dòng)的障礙，當(dāng)履帶調(diào)為過(guò)緊狀態(tài)時(shí)，對(duì)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力也將同樣提出更高的要求。目前的履帶底盤，應(yīng)用于搬運(yùn)用爬樓機(jī)及自動(dòng)上樓輪椅時(shí)均存在應(yīng)用困難。

接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力,而地面相應(yīng)地給履帶一個(gè)向前的反作用力,這個(gè)反作用是推動(dòng)機(jī)器向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí),支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng),從而使機(jī)器向前行駛。