“自從有了這個(gè)‘大家伙’，3人同時(shí)作業(yè)3小時(shí)就可起底、清煤渣12m-15m，該巷道修復(fù)機(jī)還可以更換錘頭，進(jìn)行破巖作業(yè)。接下來，我們將繼續(xù)優(yōu)化勞動(dòng)組織，抓好正規(guī)循環(huán)，保質(zhì)保量完成每天起底任務(wù)，確保安全生產(chǎn)?！?br/>
巷道修復(fù)機(jī)支護(hù)功能： 巷道修復(fù)破壞原有的頂和幫支護(hù)體后，需要及時(shí)進(jìn)行二次補(bǔ)強(qiáng)支護(hù)，研究表明對(duì)于圍巖開挖后的非連續(xù)煤巖體，在空間和時(shí)間上都應(yīng)立即進(jìn)行支護(hù)，并施加足夠的預(yù)應(yīng)力。這些研究已經(jīng)充分說明了及時(shí)支護(hù)的重要性，因此，巷道修復(fù)機(jī)具有二次支護(hù)的功能從工藝層面不可或缺。

巷道修復(fù)機(jī)具有“破、鏟、裝、運(yùn)”四大基本功能，巷修工藝的復(fù)雜性要求巷修設(shè)備的功能盡可能，但是具體巷道的使用工況又要求不同的功能側(cè)重。對(duì)于普通巷修工程，要求巷道修復(fù)機(jī)具有破碎、挖裝、側(cè)卸、銑挖、吊裝、清渣、掏槽、自行走等功能。根據(jù)工藝不同，要求巷道修復(fù)機(jī)具有刷幫、起底、清除、剪切、抓取、運(yùn)輸、支護(hù)等功能。工藝、工況的復(fù)雜性和功能的多樣性，要求巷道修復(fù)機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸在盡可能小的前提下實(shí)現(xiàn)功能高度集成。

我國 95% 以上的煤礦為井工煤礦，每年新掘進(jìn)巷道 1.3 萬 km。巷道作為運(yùn)輸、行人、通風(fēng)的通道，是井工煤礦開采的基礎(chǔ)和前提，是保障煤礦安全生產(chǎn)的關(guān)鍵。

我國的煤礦埋藏較深，地質(zhì)條件復(fù)雜，與國外的工況條件差別較大，進(jìn)口設(shè)備價(jià)格較高且配件供貨周期較長，因此無法在我國得到有效推廣應(yīng)用，鑫通機(jī)械研發(fā)生產(chǎn)的有液壓傳動(dòng)、破碎、裝載、運(yùn)矸及立行走等功能。

多自由度機(jī)械臂是巷道修復(fù)機(jī)的主要結(jié)構(gòu)，決定了作業(yè)屬具的工作范圍和性能。配合回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠滿足不同工藝的作業(yè)位姿要求。其中，兩節(jié)臂結(jié)構(gòu)挖掘性能好、作業(yè)范圍廣，缺點(diǎn)是工作裝置占用空間較大，在低矮巷道中無法滿足作業(yè)工藝要求；三節(jié)臂結(jié)構(gòu)相對(duì)更加緊湊，作業(yè)范圍更廣，且挖掘性能好。鑫通機(jī)械三節(jié)臂巷道修復(fù)機(jī)