注意到搜索結果包含動畫演示資源，但文字回答無法直接呈現(xiàn)，考慮用文字描述運動過程。對于術語如“換向器”“鼠籠轉子”都需要簡明定義，避免用戶混淆。

需要特別強調幾個易錯點：直流電機的換向火花問題、交流電機的轉差率概念、永磁電機的啟動特性。這些在技術文檔中常被誤解。

后要提醒安全信息：高壓電機內容雖未提及，但根據(jù)基礎原理可推斷危險性，補充警告很有必要。整體結構按電機類型分章節(jié)，每類先說工作原理再加特點和應用，保持邏輯連貫。

各種電機的工作原理均基于電磁感應定律和安培力定律，通過磁場與電流的相互作用實現(xiàn)電能向機械能的轉換。以下是主要類型電機的工作原理詳解：
?直流電動機（DC Motor）?
?核心結構?
定子?：產生固定磁場（永磁體或勵磁繞組）910。
?轉子（電樞）?：繞有線圈的鐵芯，連接換向器和電刷910。
?換向器?：周期性切換轉子線圈電流方向的關鍵部件
工作原理?

通電轉子線圈在定子磁場中受安培力作用（遵循左手定則），產生轉矩驅動轉子旋轉。
換向器在轉子半周旋轉時自動反轉線圈電流方向，確保轉矩方向一致，實現(xiàn)持續(xù)單向轉動