桁架機(jī)械手操作步驟：
1.進(jìn)入桁架機(jī)械手安全區(qū)域之前，請確保關(guān)掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。在操作桁架機(jī)械手之前務(wù)必要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行，線路是否正常；
2.驗證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源；
3.在桁架機(jī)械手需要拆除的時候，其中對關(guān)掉射出機(jī)電源，關(guān)掉機(jī)械手電源，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源；
4.洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂；
5.旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動，將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使桁架機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等。

桁架機(jī)械手的保養(yǎng)：
1.檢查同步帶松緊度是否恰當(dāng)；檢查氣管、氣缸是否有漏氣現(xiàn)象；檢查緩沖墊是否有松脫現(xiàn)象；檢查各部件的螺絲是否松動，加以緊固；
2.清洗桁架機(jī)械手過濾減壓閥、消音器；
3. 檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報警)；
5. 夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報警)；
6. 檢查所有運(yùn)動部位的螺栓有無鎖緊是否松動；
7. 確定管線有無破裂或電線連接是否松動松脫；
8.擦拭桁架機(jī)械手手臂上的灰塵、油，確保機(jī)械手清潔；
9.擦拭桁架機(jī)械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤滑油；檢查電控箱內(nèi)部：清掃灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動松脫。

桁架機(jī)械手能模仿人手完成很多高難度的動作來實現(xiàn)不同的操作，能將固定的物品進(jìn)行搬運(yùn)碼垛也可實現(xiàn)流水線上的零配件進(jìn)行抓取裝配操作?？梢娰|(zhì)量好、服務(wù)好的桁架機(jī)械手之所以倍受各行業(yè)的好評認(rèn)可，主要是由于它能代替人工完成了繁重的勞動，使各行業(yè)不僅提高了工作效率且也保障更多的人身安全。桁架機(jī)械手在操作上主要能完成哪些動作操作呢？
1、抓取物件、夾緊、放開操作
桁架機(jī)械手能完成簡單的抓取物品的功能，通過上位機(jī)給出手臂能抓取的范圍坐標(biāo)，調(diào)整好角度及高度桁架機(jī)械手就能實現(xiàn)自動的抓取物件操作，整個過程中能實現(xiàn)準(zhǔn)確抓取并夾緊等動作操作，使抓物準(zhǔn)確性高不會落空也不會使物件掉落。經(jīng)常可用于很多加工廠或電子廠進(jìn)行各類物品的抓取包裝操作。
2、平移、上升下降操作
使用桁架機(jī)械手還能完成各種平移上升下降等操作，像大家常見的倉庫碼垛就需要使用了平移上升或下降的動作操作。使用人工來完成碼垛不僅時間長而且需求的勞動力也多，因此使用桁架機(jī)械手不僅能減輕勞動力度而且能快速有效的完成不同行業(yè)物品的碼放。保障物件整齊有序不會零亂的碼放在托盤上。還會常用于工程建筑中進(jìn)行復(fù)雜結(jié)構(gòu)的建筑操作，如拱門或墻壁也都可以通過桁架機(jī)械手來完成垂直堆疊的操作。