產(chǎn)品優(yōu)勢:
采用工業(yè)級室內(nèi)導(dǎo)航,無需對現(xiàn)場進行改造,現(xiàn)場更方便部署,運行更穩(wěn)定;
自動識別貨架/庫位二維碼,物料來源和去向可追溯;
實時檢測貨架姿態(tài)。貨架姿態(tài)發(fā)生變化可及時處理,確保物料安全;
四重安全防護(聲光、避障傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕)和業(yè)務(wù)邏輯防呆設(shè)計,大限度保障人員、設(shè)備、物料的安全;
能夠?qū)崿F(xiàn)與電梯、自動門對接通訊,實現(xiàn)跨樓層運行;
支持電池快拆方案,滿足生產(chǎn)線全天24小時作業(yè)。
中量負(fù)載、安全靈活的自主搬運機器人
LXLR-FR3600L是一款中量負(fù)載、 安全靈活的移動機器人底盤,600kg負(fù) 載滿足大部分企業(yè)物料搬運需求。同時,該機器人擁有前后雙激光+前置3D視覺傳感器設(shè)計,安全性能明顯提升。機器人頂部可安裝輥筒、貨架、機械臂、安全箱等定制化模塊,滿足企業(yè)的多種應(yīng)用需求。
自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng),可以保障機器人在不平整的地面上保持車體的相對水平狀態(tài),避免因為地面的起伏、縫隙、凸起,影響到搬運機器人的正常運行;
機器人調(diào)度系統(tǒng)
多機器人協(xié)同調(diào)度技術(shù):可支持?jǐn)?shù)百臺機器人同步調(diào)度作業(yè)
任務(wù)及車輛銜接:無縫對接客戶ERP/MES/WMS等信息系統(tǒng),并智能調(diào)度優(yōu)車輛執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)
設(shè)備互聯(lián):可與機器人周邊配套設(shè)備以及電梯、提升機、卷簾門等進行互聯(lián),實現(xiàn)跨樓層、跨區(qū)域調(diào)度
機器人調(diào)度系統(tǒng):
路徑規(guī)劃和交管:機器人全局路徑規(guī)劃及智能交管,確保多機器人有序完成任務(wù)
實時監(jiān)控:實時監(jiān)控機器人運行和任務(wù)狀態(tài),并通過3D效果顯示在看板上
用戶和日志:提供權(quán)限管理和統(tǒng)計分析等功能
移動機器人核心控制器
高集成度、工業(yè)級的穩(wěn)定可靠性支持激光、視覺、二維碼等各類導(dǎo)航方式
集成了豐富的電源、IO接口,支持RS232/485、can總線、以太網(wǎng)等通訊接口
適配各種輪系的移動底盤