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自動化立體庫，即AS/RS，它是物流技術(shù)的革命性成果，一般是由高層貨架、輸送機、巷道堆垛機、控制系統(tǒng)和計算機管理系統(tǒng)（WMS）等組成，它又被稱為高架庫，一般采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運設(shè)備進行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。
那么自動化立體庫是如何分類的呢？又是分為哪幾類呢？立體倉庫是如何分類的？具體如下：
一、分類
1）一體型立體倉庫
高層貨架與建筑物是一體并且高層貨架是不可單拆裝下來的。
特點：
1.高層貨架可兼用于倉庫的支撐結(jié)構(gòu)，且倉庫內(nèi)不能再單設(shè)梁和柱；
2.貨架的頂部鋪設(shè)有屋面，可起到屋架作用，且是性設(shè)施；
3.層數(shù)較高，采用鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)；
4.可用于吞吐量及儲存量較大的倉庫，配送中心的存貨庫，現(xiàn)代物流系統(tǒng)中，儲存型的物流中心等；
2）分離型立體倉庫
建筑物與高層貨架是分開來建造的，不可能聯(lián)成一體建造。且在建筑物內(nèi)部還安裝有高層貨架和相關(guān)的機械裝備。
特點：
1.按需進行重新安裝和技術(shù)改造，不是性設(shè)施，更加的機動化；
2.造價很高；
3.可用于舊庫改造；
4.層數(shù)較低，主要采用的是鋼結(jié)構(gòu)，可裝配可拆移，具有機動性。
5.可用于轉(zhuǎn)運中心、車間倉庫、配送中心的配貨部等；
二、按裝取貨物機械種分類
1）貨架叉車立體庫
所用叉車有三種，即前移式叉車，側(cè)式叉車，高起升高度叉車。
特點：
1.前移式叉車和側(cè)式叉車需要一定的起升高度；
2.更加的機動性，非固定設(shè)施；
3.所占通道寬度較寬，大升起高度為6M
4.適用于中低層立體庫；
2）巷道堆垛機立體庫
特點:
1.貨架通道主要采用巷道堆垛機；
2.巷道堆垛機，上部承重的下垂式及上部導(dǎo)軌限定的下部承重
3.主要用于中高層立體倉庫；
三、按操作分類
1）人工尋址、人工裝取方式
它是指，先由人工操作機械運行，然后在高層貨架上選定貨位，再由人工將貨物從貨架上取出。
2）自動尋址、人工裝取方式
它是指，按輸入的指令，由機械自動運行尋址認址后，再運行到預(yù)定的貨位后，自動停下，后由人工裝貨。
3）自動尋址、自動裝取方式
它是指自動化操作，無需人工操作。主要是由操作人員通過系統(tǒng)指令或按計算機出入庫的指令進行自動操作。
