無論什么要延長并保持好的狀態(tài)，都離不開維護(hù)保養(yǎng)，更何況工業(yè)機(jī)械設(shè)備，定期保養(yǎng)不僅可延伸使用時間，還能把故障維修成本和時間降低，既然是保養(yǎng)，那就要做到位才能得到相應(yīng)的效果，不然對機(jī)械設(shè)備正常工作有所影響，機(jī)器人第七軸地軌是搭配工業(yè)機(jī)器人提率的機(jī)器人行走裝置機(jī)構(gòu)也是需要日常的維護(hù)保養(yǎng)工作。
機(jī)器人第七軸軌道維護(hù)查看保養(yǎng)周期：

機(jī)器人第七軸地軌每月都要查看保養(yǎng)，查看電纜有無反常狀況，各連接電纜插頭是否有無松動出現(xiàn)，還有查看連接零部件，看看各個連接件有無松動、不穩(wěn)固的現(xiàn)象，另外查看齒條、齒輪狀況，齒條、齒輪外表應(yīng)掩蓋潤滑油層，齒條、齒輪外表有無污跡及異物。

工業(yè)制造水平隨著技術(shù)不斷地發(fā)展，逐步從密集型轉(zhuǎn)換成自動化和機(jī)器人生產(chǎn)，機(jī)器人應(yīng)用不斷的滲透到工業(yè)制造的各個角落，作為行走裝置機(jī)器人-機(jī)器人第七軸地軌，它的應(yīng)用不僅提高了生產(chǎn)效率，還節(jié)省了許多人工成本，并且能在惡劣的環(huán)境下應(yīng)用，減少了因生產(chǎn)環(huán)境造成的各種事故。

機(jī)器人第七軸地軌又稱地軌，是能夠滿足工業(yè)機(jī)器人在多個工位間移動作業(yè)的行走機(jī)構(gòu)。機(jī)器人第七軸配合工業(yè)機(jī)器人作業(yè)，為機(jī)器人提供水平方向的移動。

一般的工業(yè)機(jī)器人，在正常情況下有六個可控軸，如果必要時增加一個在軌道上行走的運(yùn)動（例如，為了在裝配線、傳送線上多起動或后續(xù)的移動），也可以有七個可控軸。機(jī)器人第七軸地軌行走系統(tǒng)，其包括機(jī)架、六軸機(jī)器人手臂和驅(qū)動電機(jī)，在機(jī)架的上部設(shè)置有橫向?qū)к墸S機(jī)器人手臂通過行走機(jī)構(gòu)電纜與驅(qū)動電機(jī)連接，在六軸機(jī)器人手臂的上部還設(shè)置有能夠橫向移動的第七軸，六軸機(jī)器人手臂的上部與橫向?qū)к壔顒舆B接，在六軸機(jī)器人手臂的下部第六軸上安裝有工裝抓手。

機(jī)器人第七軸地軌作為機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，應(yīng)用的柔性空間很大，具有、高穩(wěn)定性能以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)器人第七軸根據(jù)負(fù)載的不同可分為輕型和重型，不同的類型所用的材質(zhì)也不一樣，輕型一般用工業(yè)鋁型材，負(fù)責(zé)完成一些作業(yè)相對輕的作業(yè)。重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì)，負(fù)責(zé)完成一些負(fù)載較重的作業(yè)，而且一般是地軌式的第七軸。機(jī)器人第七軸應(yīng)用于特殊環(huán)境，為防止塵埃降低精度，可以增高地軌的高度。