三輥閘機【缺點】
　　1、通道寬(指可以允許行人通行的寬度)比較小，一般在500mm左右；
　　2、通行速度相對較慢；
　　3、受攔阻體形態(tài)的限制，不適于攜帶行李者通行；
　　4、外觀的可塑性不強，大部分款式美觀性不足；
　　5、機械式和半自動式三輥閘的閘桿運轉(zhuǎn)過程中會有機械碰撞，噪音較大，全自動三輥閘則沒有這個問題。

擺閘，在軌道交通行業(yè)一般稱為拍打門，其攔阻體(閘擺)的形態(tài)是具有一定面積的平面，垂直于地面，通過旋轉(zhuǎn)擺動實現(xiàn)攔阻和放行。攔阻體的材質(zhì)常用不銹鋼、有機玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料（減少撞擊行人的傷害）。

翼閘【缺點】
　　1、控制方式比較復(fù)雜，成本較高；
　　2、防水防塵能力不足，一般只適用于室內(nèi)，如果用在室外必需加雨棚；
　　3、外觀形態(tài)比較單一，可塑性不強；
　　4、受攔阻體形態(tài)的限制，翼閘的耐沖撞性比三輥閘低，行人非法沖關(guān)易損壞閘翼和機芯；
　　5、對廠商的技術(shù)要求比較高，如果設(shè)計不好會大大降低產(chǎn)品的可靠性，以及避免人身傷害的防夾能力。

道閘的功能
斷電手動開閘功能
道閘因各種原因斷電后，可通過配發(fā)的離合開關(guān)鑰匙手動將閘桿升起或落下，車行通道控制功能在斷電情況下也可正常實現(xiàn)。
時間保護功能
在道閘開閘或關(guān)閘過程中，道閘電控部分自動記錄電機運行的時間，當電機運行時間超過預(yù)定值時，則輸出信號控制電機停止運轉(zhuǎn)，防止因光電檢測裝置失效，閘桿運行超過極限位置導致砸車傷人或道閘損壞，提高系統(tǒng)運行的可靠性。
開功能
在道閘運行過程中，無論閘桿是處于開閘過程、關(guān)閘過程或停止狀態(tài)，如輸出開閘信號，則閘桿馬上執(zhí)行開閘(上行)動作，防止因各種原因造成的砸車現(xiàn)象。



自動道閘主要結(jié)構(gòu)
箱體：酸洗、磷化、靜電噴涂聚脂粉末后進入295℃高溫的烘房，再經(jīng)兩小時以上熱融等表面處理流程，以獲得的耐風雨，耐擦洗，抗紫外線，不褪色的性能。
一體化機芯：機芯將蝸輪減速箱，變矩機構(gòu)，主軸支承，主托架等四大件集成于一體。采用45#鋼整體精密鑄造成形后經(jīng)大型數(shù)控加工中心一次性加工成形，大大減少了內(nèi)部零件數(shù)量，大幅度提升了設(shè)備的整體可靠性與批量品質(zhì)的一致性。該項工藝在同類產(chǎn)品中，了高質(zhì)、優(yōu)價道閘機量產(chǎn)之先河。


道閘的工作原理
道閘控制板根據(jù)操作指令控制電機進行正向反轉(zhuǎn)；電機帶動減速機輸入軸轉(zhuǎn)動；減速機在減速輸出軸并帶動搖臂在后半周180°的上下轉(zhuǎn)動；減速機搖臂通過下關(guān)節(jié)軸承、連桿、上關(guān)節(jié)軸承帶動主軸驅(qū)動臂在后半周90°范圍內(nèi)作上下運動；主軸驅(qū)動臂驅(qū)動與主軸連接的閘桿在水平與垂直的90°范圍內(nèi)作升降運動。如果是人工控制道閘通過目測就可以決定道閘的升降高度；如果是自動道閘，那么自動道閘的閘桿升到垂直位的限位是由凸輪上的垂直位磁鐵感應(yīng)支架上的垂直位霍爾傳感器來控制；同樣，水平位由水平位磁鐵感應(yīng)水平位霍爾傳感器進行控制。