全封閉式機器人地軌，現在是多個行業(yè)的較佳選擇，它可以根據實際需求實現個性化定制，解決了機器人行走、搬運等各種問題。市場應用情況良好，使用后對于提高企業(yè)現代化能力具有頗多好處。

全封閉式機器人地軌控制簡單、安裝靈活、精度高。行業(yè)內率先的全封閉式機器人第七軸由自動化設備直接控制，所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統，這既使企業(yè)節(jié)省一定成本，也大大提高了安裝效率，使控制更加簡單。

全封閉式機器人地軌的一些要點
1.每節(jié)一米，左右前后平均分布4個地腳，每個地腳1顆組合螺栓；
2.每1顆組合螺栓含1顆M16*140的膨脹螺栓+1顆M52*60的調節(jié)螺栓+1顆M52*1.5的防松螺母；
3.封閉式的本體對接處精加工拼接，螺栓采用自攻螺栓，螺栓帶螺牙組合；
4.每節(jié)核心處并排4哥M6螺牙孔方便外部鏈接安裝感應器；
5.本體兩端對接處并排6個M12安裝孔；
6.傳動部件采用精細研磨斜齒條+導軌搭橋無縫拼接，保障直線精度和平行精度；
7.封閉式地軌表面經過防氧化處理，可在惡劣的環(huán)境工作。一般客戶根據工作環(huán)境定制。

全封閉機器人地軌機身均經過整體退火去應力處理，具有良好的剛性，強度高不易變形；導軌精度高、運行平穩(wěn)，減速機選用進口精細齒輪減速器。

全封閉機器人地軌可根據實際使用的需要，對有效行程進行調整（定制）；運動由機器人直接控制，不需要增加控制系統；其防護性能好，可適用于點焊、涂膠、搬運等行業(yè)；全封閉機器人地軌使用伺服馬達控制，通過精細減速機、齒輪、齒條進行傳動，重復精度高；結構簡單，易于維護。

全封閉機器人第七軸是通過它的控制系統來控制機器人的移動，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統可按路線實行移動。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動，這是通過操作面板和顯示屏進行編輯的，在有行程范圍內，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調試，速度都是可調節(jié)的；而精度則是由編碼器的精細檢測再通過伺服系統控制電機來實現的，精度在±0.05mm范圍內；機器人與第七軸的信號接口及機床系統接口是用數字信號進行傳輸的，可其穩(wěn)定性和可靠性。